[实用新型]一种取胚机械手脱胚机构有效
| 申请号： | 202020295259.4 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN211994048U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 史克涛;符余朝;葛群辉;王巍植;沈吉;徐金鑫;肖村;周凯 | 申请（专利权）人： | 德玛克（长兴）注塑系统有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/76 |
| 代理公司： | 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人： | 李开腾 |
| 地址： | 313100 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机构 | ||
1.一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板(1)，所述取胚板(1)上安装有用于吸取瓶胚(10)的吸筒组件(2)；其特征在于：所述取胚板(1)上安装有脱胚气缸(3)，所述吸筒组件(2)的端口位置处设置有脱胚组件(4)，所述脱胚气缸(3)带动脱胚组件(4)上下移动，通过脱胚组件(4)将吸筒组件(2)内的瓶胚(10)推出，还包括检测器(5)，所述脱胚组件(4)进行脱胚时其与吸筒组件(2)的端口位置之间形成间隔空间(6)，所述检测器(5)正对间隔空间(6)。
2.根据权利要求1所述的一种取胚机械手脱胚机构，其特征在于，所述脱胚组件(4)设置为若干的脱胚板条(41)，所述脱胚板条(41)上开设有若干的脱胚孔(42)，所述脱胚孔(42)的直径为R1，所述瓶胚(10)的主体部分(101)最大直径为R2，其端口处的直径为R3，其中R3＞R1＞R2。
3.根据权利要求1所述的一种取胚机械手脱胚机构，其特征在于，所述间隔空间(6)的最大宽度为L1，其中8mm＜L1＜15mm。
4.根据权利要求2所述的一种取胚机械手脱胚机构，其特征在于，所述脱胚气缸(3)的伸缩杆(31)端部设置有调节螺柱(32)，调节螺柱(32)端部与脱胚板条(41)固定连接，所述调节螺柱(32)与伸缩杆(31)之间螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种取胚机械手脱胚机构，其特征在于，所述脱胚板条(41)沿其长度方向上配置有至少两个脱胚气缸(3)，其两个脱胚气缸(3)左右对称设置。
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