[实用新型]一种取胚机械手脱胚机构

说明书

本实用新型涉及一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板，所述取胚板上安装有用于吸取瓶胚的吸筒组件；所述取胚板上安装有脱胚气缸，所述吸筒组件的端口位置处设置有脱胚组件，所述脱胚气缸带动脱胚组件上下移动，通过脱胚组件将吸筒组件内的瓶胚推出，还包括检测器，所述脱胚组件进行脱胚时其与吸筒组件的端口位置之间形成间隔空间，所述检测器正对间隔空间；本实用新型解决了瓶胚脱料过程中检测不到位，由于瓶胚端口处较薄而造成照射检测稍有偏差就会产生检测不到，影响取胚机构进行下一次取胚的问题。

技术领域

本实用新型涉及瓶胚生产设备技术领域，尤其涉及一种取胚机械手脱胚机构。

背景技术

瓶胚注塑成型后需要取胚机械手进行取出，取出冷却后需要进行脱胚，脱胚的过程中可能出现部分脱不掉因此需要检测。

公开号为CN202071330U的一篇中国实用新型专利，其公开了注塑机取胚机械手强制脱胚机构，包括取胚板，在取胚板上安装吸筒组件，吸筒组件与瓶胚相配合，取胚板与吸筒组件之间安装气缸固定板，在气缸固定板上安装脱胚气缸，脱胚气缸的活塞杆上安装调节螺柱，在吸筒组件上安装脱胚推板，调节螺柱另一端通过螺钉与脱胚推板相固定，脱胚推板与瓶胚口部的挡环相配合。吸筒组件将模具中瓶胚吸出后，然后脱胚气缸的活塞杆带动调节螺柱向上顶，调节螺柱带动脱胚推板向上，由于瓶胚挡环卡在脱胚推板上，当脱胚推板向上顶时，脱胚推板强制带动瓶胚向上，再从吸筒组件底部吹气，保证所有瓶胚被脱出，使整机运行稳定性得到保证。

但是，其存下以下技术问题：该机构促进了瓶胚的快速脱掉，但是在应对部分瓶胚未完全脱掉的情况该设备不具备及时反馈信息的功能，导致在出现瓶胚未掉落的情况下设备继续去进行下一次的取胚出现料碰撞或料取不出的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种取胚机械手脱胚机构，通过设置间隔空间的宽度较大，并设置检测器正对间隔空间来检测在脱胚过程中是否有瓶胚未掉落，相对现有的对瓶胚端口位置处进行照射检测的方式，该种方式准确性更高，解决了瓶胚脱料过程中检测不到位，由于瓶胚端口处较薄而造成照射检测稍有偏差就会产生检测不到，影响取胚机构进行下一次取胚的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板，所述取胚板上安装有用于吸取瓶胚的吸筒组件；所述取胚板上安装有脱胚气缸，所述吸筒组件的端口位置处设置有脱胚组件，所述脱胚气缸带动脱胚组件上下移动，通过脱胚组件将吸筒组件内的瓶胚推出，还包括检测器，所述脱胚组件进行脱胚时其与吸筒组件的端口位置之间形成间隔空间，所述检测器正对间隔空间。

此处需要说明的是，检测器可以是固定设置在脱胚工位处，待脱胚机构移动至该工位进行脱胚时其正对间隔空间进行检测，也可以是安装在取胚板上始终正对间隔空间跟随其动作。

作为一种优选，所述脱胚组件设置为若干的脱胚板条，所述脱胚板条上开设有若干的脱胚孔，所述脱胚孔的直径为R1，所述瓶胚的主体部分最大直径为R2，其端口处的直径为R3，其中R3＞R1＞R2。

作为一种优选，所述间隔空间的最大宽度为L1，其中8mm＜L1＜15mm。

作为一种优选，所述脱胚气缸的伸缩杆端部设置有调节螺柱，调节螺柱端部与脱胚板条固定连接，所述调节螺柱与伸缩杆之间螺纹连接。

作为又一种优选，所述脱胚板条沿其长度方向上配置有至少两个脱胚气缸，其两个脱胚气缸左右对称设置。

在此需要说明的是，吸筒组件一般包括吸筒以及套设在吸筒外部的外筒，吸筒内部开设吸胚腔，吸筒的外壁上开设冷却流道对吸胚腔内的瓶胚进行冷却，其具体结构作为现有技术在此不对其进行具体的描述。

本实用新型的有益效果：