[实用新型]一种上下料搬运机

权利要求书

1.一种上下料搬运机，其特征在于：包括与液压机本体连接的固定座以及能够相对于固定座进行旋转的旋转机构，所述旋转机构包括与固定座之间通过旋转装置连接的第一连接件，与第一连接件连接的第一滑移机构、设置于第一滑移机构上的第二滑移机构以及设置于第二滑移机构上的抓持机构，

其中，第一滑移机构与第一连接件活动连接，以使第一滑移机构能够在竖直方向上移动；第二滑移机构与第一滑移机构相互垂直，且第二滑移机构与第一滑移机构活动连接，以使第二滑移机构能够相对于第一滑移机构在水平方向上移动；抓持机构与第二滑移机构连接，以使抓持机构能够随着第一滑移机构和/或第二滑移机构的移动而移动，

其中，所述第一滑移机构呈空心结构的立方体形状，内部设置有上伺服电机以及下伺服电机，以及分别通过上伺服电机和下伺服电机驱动的上齿轮和下齿轮，同时，所述第一连接件上设置有与上齿轮啮合的上齿条，所述抓持机构上设置有与下齿轮啮合的下齿条。

2.根据权利要求1所述的上下料搬运机，其特征在于，所述第一滑移机构与第二滑移机构之间相互垂直。

3.根据权利要求1所述的上下料搬运机，其特征在于，固定座包括与液压机本体连接的底板以及固定于底板上的连接部，其中，所述连接部与第一连接件相接触，其中，所述底板上设置有旋转机构，所述旋转机构包括设置于底板内的减速电机，减速电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮连接，蜗轮与设置于轴承座内的轴承连接，轴承内连接有转轴，转轴与第一连接件连接并带动第一连接件转动，其中，所述蜗轮呈扇形从而限制蜗轮的转动范围。

4.根据权利要求1所述的上下料搬运机，其特征在于，上下料搬运机还包括同步电机、通过同步电机驱动的同步带和滚动轴，滚动轴位于第二滑移机构的两端，并与第二滑移机构活动连接，同步带沿着第二滑移机构长度方向设置且与滚动轴连接，以使滚动轴能够带动同步带。

5.根据权利要求1所述的上下料搬运机，其特征在于，抓持机构与同步带连接，以使抓持机构能够随着同步带在水平方向上移动。

6.根据权利要求5所述的上下料搬运机，其特征在于，抓持机构包括真空吸盘，真空吸盘用于吸附待搬运物料。

7.根据权利要求1所述的上下料搬运机，其特征在于，上下料搬运机还包括控制箱以及与控制箱电连接的红外定位装置、感应组件、重量传感器，其中，红外定位装置发射红外线形成定位线和/或刻度，感应组件用于感测抓持机构与待搬运物料之间的距离，重量传感器用于感应到所取得的料的重量，

其中控制箱与感应组件、抓持机构、重量传感器和驱动组件连接，以使控制箱能够基于红外定位装置和/或感应组件的感测值控制抓持机构和驱动组件，同时，所述控制箱设置于第一滑移机构内，同时，所述第一滑移机构表面还设有与控制箱电连接的触控屏。