[实用新型]一种上下料搬运机

说明书

本实用新型提供了一种上下料搬运机，涉及搬运设备技术领域，解决了现有技术中液压机自动上料和/或下料的技术问题。该上下料搬运机包括固定座、第一连接件、第一滑移机构、第二滑移机构以及抓持机构，第一滑移机构与第一连接件活动连接，以使第一滑移机构能够在竖直方向上移动；第二滑移机构与第一滑移机构相互垂直，且第二滑移机构与第一滑移机构活动连接，以使第二滑移机构能够相对于第一滑移机构水平移动；抓持机构与第一滑移机构和/或第二滑移机构连接，以使抓持机构能够随着第一滑移机构和/或第二滑移机构的移动而移动。第一滑移机构和第二滑移机构向相互垂直方向运动组合形成上下料搬运的路径，代替人工上下料，提高上下料精度和效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，特别涉及一种上下料搬运机。

背景技术

随着工业的发展，钣金零部件被广泛运用于各类机械设备和/或电气设备上。钣金零件在生产过程中一般需要经过冲压成型，例如汽车钣金零件在生产过程中需要采用液压机进行冲压成型。

现有技术中，汽车钣金零件在冲压成型过程中，先是通过人工将待冲压板材移动并放置在液压机上的指定位置，即液压机上料，待液压机对待冲压板材冲压成型后，再通过人工将冲压成型的板材从液压机上卸下，即液压机下料，从而完成一块待冲压板材的冲压成型操作。

虽然人工操作能够实现液压机的上料和下料操作，但是现有技术中液压机的上料和下料操作均需要两名操作人员来完成，一方面极大地提高了钣金零部件的生产成本，另一方面液压机的上料和下料操作单一，容易造成操作人员在上料和/或下料时出现呆滞，稍有不慎便会造成重大安全事故，不利于保证操作人员的生命财产安全。

因此，急需提供一种能够代替人工实现液压机自动上料和/或下料的装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种上下料搬运机，解决了现有技术中液压机自动上料和/或下料的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种上下料搬运机，包括与液压机本体连接的固定座以及能够相对于固定座进行旋转的旋转机构，所述旋转机构包括与固定座之间通过旋转装置连接的第一连接件，与第一连接件连接的第一滑移机构、设置于第一滑移机构上的第二滑移机构以及设置于第二滑移机构上的抓持机构，

其中，第一滑移机构与第一连接件活动连接，以使第一滑移机构能够在竖直方向上移动；第二滑移机构与第一滑移机构相互垂直，且第二滑移机构与第一滑移机构活动连接，以使第二滑移机构能够相对于第一滑移机构在水平方向上移动；抓持机构与第二滑移机构连接，以使抓持机构能够随着第一滑移机构和/或第二滑移机构的移动而移动。

进一步的，所述第一滑移机构与第二滑移机构之间相互垂直。

进一步的，所述第一滑移机构呈空心结构的立方体形状，内部设置有上伺服电机以及下伺服电机，以及分别通过上伺服电机和下伺服电机驱动的上齿轮和下齿轮，同时，所述第一连接件上设置有与上齿轮啮合的上齿条，所述抓持机构上设置有与下齿轮啮合的下齿条。

进一步的，固定座包括与液压机本体连接的底板以及固定于底板上的连接部，其中，所述连接部与第一连接件相接触，其中，所述底板上设置有旋转机构，所述旋转机构包括设置于底板内的减速电机，减速电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮连接，蜗轮与设置于轴承座内的轴承连接，轴承内连接有转轴，转轴与第一连接件连接并带动第一连接件转动，其中，所述蜗轮呈扇形从而限制蜗轮的转动范围。

进一步的，所述蜗轮的旋转范围在-90°-+90°之间。

进一步的，上下料搬运机还包括同步电机、通过同步电机驱动的同步带和滚动轴，滚动轴位于第二滑移机构的两端，并与第二滑移机构活动连接，同步带沿着第二滑移机构长度方向设置且与滚动轴连接，以使滚动轴能够带动同步带。