[实用新型]一种密炼机抓胶器

权利要求书

1.一种密炼机抓胶器，设置在密炼机输送带上方，其特征在于：所述抓胶器包括气缸和抓胶爪，所述气缸一端与轨道相连接，所述气缸另一端连接有抓胶爪，所述抓胶器在轨道上X向运动，并且在桁架上Y向运动，所述轨道侧边连接有控制装置，所述控制装置通过电路与抓胶器相连接，抓胶器在控制装置的控制下通过气缸升降抓胶爪。

2.根据权利要求1所述的密炼机抓胶器，其特征在于：所述轨道通过桁架固定连接在横梁支架下方，所述横梁支架固定在立柱上端。

3.根据权利要求2所述的密炼机抓胶器，其特征在于：所述横梁支架包括X向横梁支架和Y向横梁支架，所述横梁支架围成抓胶器的工作范围。

4.根据权利要求2所述的密炼机抓胶器，其特征在于：所述立柱分别设置在密炼机输送带两侧。

5.根据权利要求1所述的密炼机抓胶器，其特征在于：所述控制装置还与控制器相连接，所述控制器设置在气缸与抓胶爪之间，所述控制器控制抓夹爪的开合。

6.根据权利要求1或5所述的密炼机抓胶器，其特征在于：所述抓胶爪包括左右两片夹爪，所述夹爪通过连接轴连接在控制器端部。

7.根据权利要求2或3所述的密炼机抓胶器，其特征在于：所述横梁支架通过箍圈固定在立柱上端。