[实用新型]一种密炼机抓胶器

说明书

本实用新型公开了一种密炼机抓胶器，设置在密炼机输送带上方，所述抓胶器包括气缸和抓胶爪，所述气缸一端与轨道相连接，所述气缸另一端连接有抓胶爪，所述抓胶器在轨道上X向运动，并且在桁架上Y向运动，所述轨道侧边连接有控制装置，所述控制装置通过电路与抓胶器相连接，抓胶器在控制装置的控制下通过气缸升降抓胶爪。本实用新型设计的抓胶器，安装在密炼机输送带上方，运行抓胶器，可以直接抓起胶块放置在输送带上，利用设备代替了人工，满足了生产需要，降低了生产劳动强度，提高生产效率；抓胶器的结构简单，好操作，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，特别是一种密炼机抓胶器，降低现场作业劳动强度。

背景技术

密炼机混炼胶料时需要将各种原材料放在输送带上，通过输送带传送到密炼机内进行混炼。在将原材料放置到输送带的过程中，皆是人工取放，配方中的小料称量后分开袋装，人工可以取放，但胶块每包重量达到40公斤，采用人工搬运时，劳动强度较大，容易引发安全事故，并且人工取放，增加人工成本，工人工作效率低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种密炼机抓胶器，设计的抓胶器，安装在密炼机输送带上方，运行抓胶器，可以直接抓起胶块放置在输送带上，利用设备代替了人工，满足了生产需要，降低了生产劳动强度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种密炼机抓胶器，设置在密炼机输送带上方，所述抓胶器包括气缸和抓胶爪，所述气缸一端与轨道相连接，所述气缸另一端连接有抓胶爪，所述抓胶器在轨道上X向运动，并且在桁架上Y向运动，所述轨道侧边连接有控制装置，所述控制装置通过电路与抓胶器相连接，抓胶器在控制装置的控制下通过气缸升降抓胶爪。

进一步地，所述轨道通过桁架固定连接在横梁支架下方，所述横梁支架固定在立柱上端。

进一步地，所述横梁支架包括X向横梁支架和Y向横梁支架，所述横梁支架围成抓胶器的工作范围。

进一步地，所述立柱分别设置在密炼机输送带两侧。

进一步地，所述控制装置还与控制器相连接，所述控制器设置在气缸与抓胶爪之间，所述控制器控制抓夹爪的开合。

进一步地，所述抓胶爪包括左右两片夹爪，所述夹爪通过连接轴连接在控制器端部。

进一步地，所述横梁支架通过箍圈固定在立柱上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的抓胶器，安装在密炼机输送带上方，运行抓胶器，可以直接抓起胶块放置在输送带上，利用设备代替了人工，满足了生产需要，降低了生产劳动强度，提高生产效率；抓胶器的结构简单，好操作，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型密炼机抓胶器的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型抓胶爪的张取和收缩示意图。

其中：1-立柱，2-横梁支架，3-轨道，4-气缸，5-桁架，6-箍圈，7-抓胶爪，8-控制器。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1、图2和图3所示，一种密炼机抓胶器，设置在密炼机输送带上方，所述抓胶器包括气缸4和抓胶爪7，所述气缸4一端与轨道3相连接，所述气缸4另一端连接有抓胶爪7，所述抓胶器在轨道3上X向运动，并且在桁架5上Y向运动，所述轨道3侧边连接有控制装置，所述控制装置通过电路与抓胶器相连接，抓胶器在控制装置的控制下通过气缸升降抓胶爪。