[实用新型]快速堆叠机器人夹爪

权利要求书

1.一种快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：包括压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件、物料检测组件与夹爪组件，所述压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件与物料检测组件设置于所述夹爪组件上，所述夹爪组件用于夹取电芯，所述压绝缘片组件夹取绝缘片紧贴所述电芯进行堆叠。

2.如权利要求1所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括夹紧气缸、第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪分别安装于所述夹紧气缸两侧。

3.如权利要求2所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述压绝缘片组件包括压绝缘片气缸、限位件、第一导轮与弹簧，所述限位件设置于固定件上，所述固定件安装于所述第一夹爪上，所述第一导轮通过导轮安装块固定于所述固定件上，所述压绝缘片气缸固定于所述固定件上，所述弹簧固定于所述固定件内。

4.如权利要求3所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述限位件包括限位导柱、导柱与限位主轴，所述限位导柱、导柱与限位主轴安装于所述固定件上。

5.如权利要求4所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述压绝缘片组件还包括滑轨和第二导轮，所述第二导轮与滑轨设置于所述固定件内。

6.如权利要求5所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述压绝缘片组件有两组分别安装于所述第一夹爪与第二夹爪上。

7.如权利要求2所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述顶电芯组件设置于所述夹紧气缸的一侧，所述顶电芯组件包括顶电芯气缸与顶电芯构件，所述顶电芯气缸输出轴穿过一支撑板与所述顶电芯构件连接。

8.如权利要求7所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述支撑板通过限位固定环与导向轴和所述顶电芯构件连接。

9.如权利要求8所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述吸隔热垫组件安装于所述顶电芯组件一侧，所述吸隔热垫组件包括吸盘转接件、吸盘框架与真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述吸盘转接件与吸盘框架之间。

10.如权利要求2所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述物料检测组件设置于所述第二夹爪上，所述物料检测组件包括光电安装板与光电传感器，所述光电传感器安装于所述光电安装板上，所述光电安装板设置于所述第二夹爪上。