[实用新型]快速堆叠机器人夹爪

说明书

本实用新型提供了一种快速堆叠机器人夹爪，包括压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件、物料检测组件与夹爪组件，所述压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件与物料检测组件设置于所述夹爪组件上；所述夹爪组件用于夹取电芯，所述压绝缘片组件夹取绝缘片紧贴所述电芯进行堆叠；可以在绝缘片在运输过程中，避免受风阻力影响，造成掉落的风险。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车动力电池生产领域，具体地说，是指一种快速堆叠机器人夹爪。

背景技术

普通堆叠夹爪夹取物料时，对于隔热垫以及绝缘片这类较软材质，往往采用吸盘的方式来解决运输问题，由于绝缘片的外形为片状，故绝缘片在运输过程中，更容易受到风阻，造成运输时的脱落。在吸隔热垫时，往往被限制用较小的吸盘进行吸附，故在无法增加吸力的同时，还要兼容吸附绝缘片，就需要降低机器人的搬运速度，从而降低了物料搬运的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：绝缘片在运输过程中，更容易受到风阻，造成运输时的脱落，物料搬运效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种快速堆叠机器人夹爪，包括压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件、物料检测组件与夹爪组件，所述压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件与物料检测组件设置于所述夹爪组件上，所述夹爪组件用于夹取电芯，所述压绝缘片组件夹取绝缘片紧贴所述电芯进行堆叠。

进一步的，所述夹爪组件包括夹紧气缸、第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪分别安装于所述夹紧气缸两侧。

进一步的，所述压绝缘片组件包括压绝缘片气缸、限位件、第一导轮与弹簧，所述限位件设置于固定件上，所述固定件安装于所述第一夹爪上，所述第一导轮通过导轮安装块固定于所述固定件上，所述压绝缘片气缸固定于所述固定件上，所述弹簧固定于所述固定件内。

进一步的，所述限位件包括限位导柱、导柱与限位主轴，所述限位导柱、导柱与限位主轴安装于所述固定件上。

进一步的，所述压绝缘片组件还包括滑轨和第二导轮，所述第二导轮与滑轨设置于所述固定件内。

进一步的，所述压绝缘片组件有两组分别安装于所述第一夹爪与第二夹爪上。

进一步的，所述顶电芯组件设置于所述夹紧气缸的一侧，所述顶电芯组件包括顶电芯气缸与顶电芯构件，所述顶电芯气缸输出轴穿过一支撑板与所述顶电芯构件连接。

进一步的，所述支撑板通过限位固定环与导向轴和所述顶电芯构件连接。

进一步的，所述吸隔热垫组件安装于所述顶电芯组件一侧，所述吸隔热垫组件包括吸盘转接件、吸盘框架与真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述吸盘转接件与吸盘框架之间。

进一步的，所述物料检测组件设置于所述第二夹爪上，所述物料检测组件包括光电安装板与光电传感器，所述光电传感器安装于所述光电安装板上，所述光电安装板设置于所述第二夹爪上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种快速堆叠机器人夹爪，包括压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件、物料检测组件与夹爪组件，所述压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件与物料检测组件设置于所述夹爪组件上，所述夹爪组件用于夹取电芯，所述压绝缘片组件夹取绝缘片紧贴所述电芯进行堆叠；可以在绝缘片在运输过程中，避免受风阻力影响，造成掉落的风险。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型的第一角度结构示意图；

图2为本实用新型的第二角度结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；