[实用新型]电子驻车系统及其控制器、电动汽车

权利要求书

1.一种用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述电子驻车系统包括控制器和执行机构，所述执行机构包括机械连接的电机、蜗轮蜗杆减速机构和驻车机构，所述电机旋转带动所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆驱动蜗轮转动，以驱动所述驻车机构动作，所述控制器包括：

位置检测模块，所述位置检测模块对应所述蜗轮设置，用以检测所述蜗轮的旋转角度并输出位置信号；

控制模块，所述控制模块与所述位置检测模块、所述电机以及整车CAN总线分别电连接，所述控制模块包括主控芯片MC9S12ZVM和驱动桥，所述主控芯片MC9S12ZVM用以接收所述整车CAN总线上的控制信号，并根据所述控制信号和所述位置信号输出电机控制信号至所述驱动桥，通过所述驱动桥驱动所述电机旋转以带动所述蜗轮蜗杆减速机构驱动所述驻车机构执行驻车/解除驻车动作。

2.根据权利要求1所述的用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述位置检测模块和所述控制模块分别独立设置，且所述位置检测模块与所述控制模块之间通过信号线电连接。

3.根据权利要求1所述的用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述位置检测模块和所述控制模块集成设置，所述位置检测模块包括磁阻传感器芯片A1338，所述主控芯片MC9S12ZVM、所述驱动桥和所述磁阻传感器芯片A1338设于同一电路板上。

4.根据权利要求3所述的用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述电路板包括面对设置在蜗轮轴上的永磁体的第一面和背离所述永磁体的第二面，所述磁阻传感器芯片A1338设于所述第一面上且检测端与所述永磁体相对应，所述主控芯片MC9S12ZVM和所述驱动桥设于所述第二面上。

5.根据权利要求3所述的用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述控制器还包括CAN收发模块，所述CAN收发模块与所述主控芯片MC9S12ZVM和所述整车CAN总线分别电连接，所述主控芯片MC9S12ZVM通过所述CAN收发模块接收所述整车CAN总线上的控制信号。

6.根据权利要求5所述的用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述CAN收发模块包括CAN芯片TJA1051T，所述主控芯片MC9S12ZVM、所述驱动桥、所述磁阻传感器芯片A1338和所述CAN芯片TJA1051T设于同一电路板上。

7.根据权利要求5或6所述的用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述控制器还包括连接器，所述连接器包括第一连接器和第二连接器，所述驱动桥通过所述第一连接器与所述电机电连接，所述CAN收发模块通过所述第二连接器与所述整车CAN总线电连接。

8.根据权利要求7所述的用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述连接器还包括第三连接器，外部电源通过所述第三连接器给所述主控芯片MC9S12ZVM供电。

9.一种电子驻车系统，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的用于电子驻车系统的控制器。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求9所述的电子驻车系统。