[实用新型]电子驻车系统及其控制器、电动汽车

说明书

本实用新型涉及一种电子驻车系统及其控制器、电动汽车，电子驻车系统包括控制器和执行机构，执行机构包括机械连接的电机、蜗轮蜗杆减速机构和驻车机构，控制器包括：位置检测模块，对应蜗轮设置，用以检测蜗轮的旋转角度并输出位置信号；控制模块，包括主控芯片MC9S12ZVM和驱动桥，主控芯片MC9S12ZVM用以接收整车CAN总线上的控制信号，并根据控制信号和位置信号输出电机控制信号至驱动桥，通过驱动桥驱动电机旋转以带动蜗轮蜗杆减速机构驱动驻车机构执行驻车/解除驻车动作。该控制器由于采用了高集成度的主控芯片MC9S12ZVM，因而有效减少了元器件的使用，不仅结构简单、成本低、可靠性高，而且可以有效减小整个控制器的体积，有利于布置在车辆上。

技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种电子驻车系统及其控制器、电动汽车。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和道路交通设施的不断完善，汽车逐渐成为人们的代步工具，人们在享受汽车带来的便利性和舒适性的同时，对汽车的安全性提出了更高的要求，改善汽车行驶的安全性始终是汽车设计和制造的重要任务。而电子驻车系统(ElectricalPark Lock，EPL)是改善汽车驻车方便性和智能化的有效装置，能为驾驶员的安全驾驶提供很好地帮助，因而越来越多的车辆具有该系统，尤其是新能源汽车。

在电子驻车系统中，控制器作为系统的“大脑”，用来控制执行机构进行动作，以对车辆进行驻车或解除驻车，在整个系统中占有重要地位，因此需要保证其运行的安全性和可靠性，而目前的控制器由于采用的元器件较多，因此存在可靠性低、结构复杂、成本高以及体积大的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的控制器存在可靠性低、结构复杂、成本高以及体积大的问题，提供一种电子驻车系统及其控制器、电动汽车。

一种用于电子驻车系统的控制器，电子驻车系统包括控制器和执行机构，执行机构包括机械连接的电机、蜗轮蜗杆减速机构和驻车机构，电机旋转带动蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆驱动蜗轮转动，以驱动驻车机构动作，控制器包括：

位置检测模块，位置检测模块对应蜗轮设置，用以检测蜗轮的旋转角度并输出位置信号；

控制模块，控制模块与位置检测模块、电机以及整车CAN总线分别电连接，控制模块包括主控芯片MC9S12ZVM和驱动桥，主控芯片MC9S12ZVM用以接收整车CAN总线上的控制信号，并根据控制信号和位置信号输出电机控制信号至驱动桥，通过驱动桥驱动电机旋转以带动蜗轮蜗杆减速机构驱动驻车机构执行驻车/解除驻车动作。

在其中一个实施例中，位置检测模块和控制模块分别独立设置，且位置检测模块与控制模块之间通过信号线电连接。

在其中一个实施例中，位置检测模块和控制模块集成设置，位置检测模块包括磁阻传感器芯片A1338，主控芯片MC9S12ZVM、驱动桥和磁阻传感器芯片A1338设于同一电路板上。

在其中一个实施例中，电路板包括面对设置在蜗轮轴上的永磁体的第一面和背离永磁体的第二面，磁阻传感器芯片A1338设于第一面上且检测端与永磁体相对应，主控芯片MC9S12ZVM和驱动桥设于第二面上。

在其中一个实施例中，控制器还包括CAN收发模块，CAN收发模块与主控芯片MC9S12ZVM和整车CAN总线分别电连接，主控芯片MC9S12ZVM通过CAN收发模块接收整车CAN总线上的控制信号。

在其中一个实施例中，CAN收发模块包括CAN芯片TJA1051T，主控芯片MC9S12ZVM、驱动桥、磁阻传感器芯片A1338和CAN芯片TJA1051T设于同一电路板上。

在其中一个实施例中，控制器还包括连接器，连接器包括第一连接器和第二连接器，驱动桥通过第一连接器与电机电连接，CAN收发模块通过第二连接器与整车CAN总线电连接。