[实用新型]一种适用于乒乓球的捡球机器人

权利要求书

1.一种适用于乒乓球的捡球机器人，包括车架，其特征在于，所述车架包括设置在车架内的捡球机构、感知机构、运动机构和控制系统；所述车架首端底部设有一对相对车架轴对称的导球架，车架尾端上设有贮球箱；所述捡球机构包括导球板，导球板与设置在车架内的吃球轮相配合，吃球轮通过传动轴与导球电机相连接；所述车架内侧设有与导球板相配合的限制侧板，导球板与限制侧板相配合形成导球通道。

2.如权利要求1所述的适用于乒乓球的捡球机器人，其特征在于，所述导球板包括吃球板，吃球板靠近吃球轮的一侧连接有导球曲板，导球曲板远离吃球板的一侧连接有出球板；所述导球曲板与吃球轮相配合，吃球轮上涂设有防滑涂层。

3.如权利要求2所述的适用于乒乓球的捡球机器人，其特征在于，所述捡球机构还包括微型吸气泵，微型抽气泵通过抽气管与导球通道相连通；所述抽气管设置在导球曲板处的限制侧板侧面上。

4.如权利要求1或3所述的适用于乒乓球的捡球机器人，其特征在于，所述感知机构包括设置在车架首端顶部的感应凸起，感应凸起上设有识别摄像头，识别摄像头的一侧设有照明灯。

5.如权利要求4所述的适用于乒乓球的捡球机器人，其特征在于，所述感知机构还包括避障模块、设置在车架侧面上的多个光敏传感器和多个超声波传感器。

6.如权利要求1或5所述的适用于乒乓球的捡球机器人，其特征在于，所述运动机构包括一对运动电机，任一运动电机通过运动轴与设置在车架首端底部的主动轮相连接，主动轮上均设有转向装置；所述车架尾端底部还设有与主动轮相配合的从动轮。

7.如权利要求6所述的适用于乒乓球的捡球机器人，其特征在于，所述控制系统包括设置在车架内的微处理器和可充电电池，微处理器、可充电电池均与导球电机、运动电机、照明灯、识别摄像头、超声波模块、避障模块、光敏传感器、微型吸气泵和转向装置相连接。