[实用新型]一种适用于乒乓球的捡球机器人

说明书

本实用新型属于乒乓球捡球工具技术领域，具体公开了一种适用于乒乓球的捡球机器人，包括车架，车架包括设置在车架内的捡球机构、感知机构、运动机构和控制系统；车架首端底部设有一对相对车架轴对称的导球架，车架尾端上设有贮球箱；捡球机构包括导球板，导球板与设置在车架内的吃球轮相配合，吃球轮通过传动轴与导球电机相连接；车架内侧设有与导球板相配合的限制侧板，导球板与限制侧板相配合形成导球通道；该捡球机器人采用创新性机械方式的捡球机构，既满足了持续高效率不停歇的捡球目的，又相比于吸尘捡球机构，避免了噪声以及能源消耗过大的问题。

技术领域

本实用新型属于乒乓球捡球工具技术领域，具体涉及一种适用于乒乓球的捡球机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，人们在满足其物质需求之后，对有益于身心健康的体育运动等具有越来越多的需求，因此，选择在空闲时间进行活动训练的人们越来越多，乒乓球就是其中较受欢迎的一种，并且乒乓球教育对于我国这个乒乓大国来说也是相当大的一个市场。

现有的乒乓球捡球机器人大多采用传统机械结构或者是采用吸尘结构来捡拾或者吸取乒乓球，存在捡球效率较低、储球能力不强、消耗能源功率大、噪声较大等缺点，并且现有的捡球机器人存在针对练球室内角落和球桌下的乒乓球没有办法有效拾取，以及捡球不够智能等问题。

实用新型内容

为了解决捡球机器人捡球效率较低、储球能力不强、消耗能源功率大、噪声较大的问题，提供一种能够既满足了持续高效率不停歇的捡球且降低了噪声、耗电量低的适用于乒乓球的捡球机器人。

基于上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

一种适用于乒乓球的捡球机器人，包括车架，车架包括设置在车架内的捡球机构、感知机构、运动机构和控制系统；车架首端底部设有一对相对车架轴对称的导球架，车架尾端上设有贮球箱；捡球机构包括导球板，导球板与设置在车架内的吃球轮相配合，吃球轮通过传动轴与导球电机相连接；车架内侧设有与导球板相配合的限制侧板，导球板与限制侧板相配合形成导球通道。

优选地，导球板包括吃球板，吃球板靠近吃球轮的一侧连接有导球曲板，导球曲板远离吃球板的一侧连接有出球板；导球曲板与吃球轮相配合，吃球轮上涂设有防滑涂层。

优选地，捡球机构还包括微型吸气泵，微型抽气泵通过抽气管与导球通道相连通；抽气管设置在导球曲板处的限制侧板侧面上。

优选地，感知机构包括设置在车架首端顶部的感应凸起，感应凸起上设有识别摄像头，识别摄像头的一侧设有照明灯。

优选地，感知机构还包括避障模块、设置在车架侧面上的多个光敏传感器和多个超声波传感器。

优选地，运动机构包括一对运动电机，任一运动电机通过运动轴与设置在车架首端底部的主动轮相连接，主动轮上均设有转向装置；车架尾端底部还设有与主动轮相配合的从动轮。

优选地，控制系统包括设置在车架内的微处理器和可充电电池，微处理器、可充电电池均与导球电机、运动电机、照明灯、识别摄像头、超声波模块、避障模块、光敏传感器、微型吸气泵和转向装置相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：