[实用新型]一种多连电动推杆结构

说明书

本实用新型涉及一种多连电动推杆结构，包括主动推杆单元、设置于主动推杆单元两侧的从动电动推杆、驱动主动推杆单元伸缩的驱动件以及连接主动推杆单元与从动推杆单元从而使得主动推杆单元和从动推杆单元同步工作的联动件，所述主动推杆单元以及从动推杆单元均包括底座、外管、内管、螺杆以及螺母，所述螺杆转动连接于底座上，外管一端固定于底座上且套设于螺杆外，内管穿设于外管中且套设于螺杆外，螺母设置于内管朝向底座的一端且与螺杆螺纹连接，内管与外管沿轴线在转动方向上卡接，驱动件设置于主动推杆单元中的底座上且与螺杆连接以驱动螺杆转动。本实用新型能够使得各电动推杆推出与收缩同步更加良好。

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，尤其是涉及一种多连电动推杆结构。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。电动推杆包括底座、外管、内管、螺杆、螺母以及驱动电机，螺杆转动连接于底座上，外管一端固定于底座上且套设于螺杆外，内管穿设于外管中且套设于螺杆外，螺母设置于内管朝向底座的一端且与螺杆螺纹连接，内管与外管沿轴线在转动方向上卡接，驱动电机设置于底座上且与螺杆连接，以带动螺杆转动，螺杆转动时，内管与螺母沿螺杆轴向靠近或远离底座，从而实现推出与拉回的功能。

电动推杆的推动力作用于推杆顶部的连接点处，当需要被驱动的物体的长度较长时，使用单只电动推杆，一方面推动力不足，另一方面推动力作用于连接点处，作用不平衡，推动效果不好。现有技术中应对上述问题的方法是采用多台电动推杆沿物体长度方向进行分布安装，多台电动推杆的推杆顶部在物体长度方向上线性分布，从而具备更好的推动力以及更平衡的受力。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于每个电动推杆均由各自的驱动电机驱动，需要使用控制器对各个驱动电机进行同步，成本大，且同步的效果仍然会存在误差，使得各电动推杆推出与收缩不同步，导致电动推杆与被驱动物体之间的连接损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种多连电动推杆结构，能够使得各电动推杆推出与收缩同步更加良好。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多连电动推杆结构，包括主动推杆单元、设置于主动推杆单元两侧的从动推杆单元、驱动主动推杆单元伸缩的驱动件以及连接主动推杆单元与从动推杆单元从而使得主动推杆单元和从动推杆单元同步工作的联动件，所述主动推杆单元以及从动推杆单元均包括底座、外管、内管、螺杆以及螺母，所述螺杆转动连接于底座上，外管一端固定于底座上且套设于螺杆外，内管穿设于外管中且套设于螺杆外，螺母设置于内管朝向底座的一端且与螺杆螺纹连接，内管与外管沿轴线在转动方向上卡接，驱动件设置于主动推杆单元中的底座上且与螺杆连接以驱动螺杆转动。

通过采用上述技术方案，使用时，通过驱动件带动主动推杆单元运行，并通过联动件带动位于主动推杆单元两侧的从动推杆单元运行，只具有一个驱动件，使得多个推杆能够同步伸缩，避免了多个驱动件之间同步性差的问题。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括驱动电机、减速齿轮组、第一伞齿、第二伞齿以及第三伞齿，所述驱动电机设置于底座上且输出轴与减速齿轮组的输入轴连接，所述第一伞齿与减速齿轮组的输出轴连接，第二伞齿与第一伞齿互相垂直且相互啮合，第二伞齿转动安装于底座上，第三伞齿与第二伞齿互相垂直且相互啮合，第三伞齿与螺杆固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动机构使用驱动电机通过减速齿轮组减速并带动第一伞齿转动，再通过依次垂直并啮合的第二伞齿和第三伞齿，第二伞齿带动联动件运行从而带动从动推杆单元的螺杆转动，第三伞齿直接带动螺杆转动，实现主动推杆单元的螺杆以及从动推杆单元的螺杆的同步伸缩。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动件包括设置于底座两侧的联动轴、连接相邻推杆单元之间的联动轴的连接套，所述联动轴与所在推杆单元中的第二伞齿同轴连接。