[实用新型]一种货物存放系统

权利要求书

1.一种货物存放系统，其特征在于，包括：

工作站，所述工作站包括至少一个工作位，所述工作位用于放置容器；

控制设备；

投放设备，设置于所述工作站并与所述控制设备通信连接，用于在所述控制设备的控制下将目标货物放入工作位上的目标容器；

移载设备，与所述控制设备通信连接，用于在所述控制设备的控制下将容器移动至工作位或者从工作位上移走。

2.根据权利要求1所述的货物存放系统，其特征在于，所述系统还包括：

输送设备，用于将目标货物输送至所述投放设备能够取到的位置。

3.根据权利要求1所述的货物存放系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一扫描设备，与所述控制设备通信连接，用于获取所述目标货物的货物信息，并向所述控制设备发送所述货物信息。

4.根据权利要求1所述的货物存放系统，其特征在于，所述系统还包括：

存储区，设置于所述工作站周边，用于放置已经装满货物的容器。

5.根据权利要求4所述的货物存放系统，其特征在于，所述系统还包括：

周转区，设置于所述工作站周边，用于放置尚未装满货物的容器，且所述周转区与所述工作站的距离小于所述存储区与所述工作站的距离。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的货物存放系统，其特征在于，所述投放设备包括机械臂。

7.根据权利要求6所述的货物存放系统，其特征在于，所述机械臂上安装有图像采集设备。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的货物存放系统，其特征在于，所述移载设备包括自动导向车或输送线。

9.根据权利要求8所述的货物存放系统，其特征在于，所述自动导向车上安装有第二扫描设备，用于获取放置的容器的容器信息以识别出所述目标容器。

10.根据权利要求3所述的货物存放系统，其特征在于，所述第一扫描设备包括以下之一：

标签扫描器，用于扫描所述目标货物上的标签以获得所述货物信息；

第一图像识别器，用于根据预置的图像识别算法识别所述目标货物以获得所述货物信息。

11.一种货物存放系统，其特征在于，包括：

工作站，所述工作站包括至少一个工作位，所述工作位用于放置容器；

控制设备；

引导设备，设置于所述工作站并与所述控制设备通信连接，用于输出引导人工将目标货物放入目标容器的引导信息；

移载设备，与所述控制设备通信连接，用于在所述控制设备的控制下将容器移动至工作位或者从工作位上移走。

12.根据权利要求11所述的货物存放系统，其特征在于，所述引导设备包括以下至少一种：

显示器，用于显示所述引导信息；

扬声器，用于播放所述引导信息；

指示灯，用于显示表征所述引导信息的光信号。

13.根据权利要求12所述的货物存放系统，其特征在于，每个工作位上均设置有所述引导设备，或者，每个容器上均设置有所述引导设备。

14.根据权利要求13所述的货物存放系统，其特征在于，每个工作位上至少设置两个能够产生不同引导效果的引导设备，或者，每个工作位上只设置一个引导设备但该引导设备至少能够产生两种引导效果；

其中，所述引导设备的两种引导效果分别表示所述目标容器在工作位上已经就绪和尚未就绪的两种状态。