[实用新型]一种货物存放系统

说明书

本申请涉及仓储技术领域，提供一种货物存放系统，该系统包括：工作站，工作站包括至少一个工作位，工作位用于放置容器；控制设备；投放设备，设置于工作站并与控制设备通信连接，用于在控制设备的控制下将目标货物放入工作位上的目标容器；移载设备，与控制设备通信连接，用于在控制设备的控制下将容器移动至工作位或者从工作位上移走。在上述系统中，投放设备可以在控制设备的控制下自动将目标货物放入工作位上的目标容器进行存储，而移载设备则能够在控制设备的控制下将容器移动至工作位或者从工作位上移走，从而在货物存储过程中可根据需求对容器进行移动，二者相互配合，大大改善了货物存储的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种货物存放系统。

背景技术

在很多应用场景中，需要对多种货物进行存储。现有技术中常见的解决方案有两种：人工方案或机械臂方案。所谓人工方案，即由人工将货物放入指定的容器中存储；所谓机械臂方案，即由机械臂将货物放入指定的容器中存储。但无论采用哪种方案，在现有方案中，用于存储货物的容器一般是位置固定的，导致货物存储灵活性较差。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种货物存放系统，以改善上述技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种货物存放系统，包括：工作站，所述工作站包括至少一个工作位，所述工作位用于放置容器；控制设备；投放设备，设置于所述工作站并与所述控制设备通信连接，用于在所述控制设备的控制下将目标货物放入工作位上的目标容器；移载设备，与所述控制设备通信连接，用于在所述控制设备的控制下将容器移动至工作位或者从工作位上移走。

在上述系统中，投放设备可以在控制设备的控制下自动将目标货物放入工作位上的目标容器进行存储，而移载设备则能够在控制设备的控制下将容器移动至工作位或者从工作位上移走，从而在货物存储过程中可根据需求对容器进行移动，二者相互配合，大大改善了货物存储的灵活性。

在第一方面的一种实现方式中，所述系统还包括：输送设备，用于将目标货物输送至所述投放设备能够取到的位置。

在上述实现方式中，通过设置输送设备使得投放设备取得目标货物更加方便。特别地，若输送设备每次将货物输送至同一位置，投放设备只需从固定位置取货，取货效率更高。

在第一方面的一种实现方式中，所述系统还包括：第一扫描设备，与所述控制设备通信连接，用于获取所述目标货物的货物信息，并向所述控制设备发送所述货物信息。

在上述实现方式中，通过设置第一扫描设备获取目标货物的货物信息，从而可以基于货物信息确定目标货物对应的目标容器，进而可以将目标货物存储至指定的容器。

在第一方面的一种实现方式中，所述系统还包括：存储区，设置于所述工作站周边，用于放置已经装满货物的容器。

在第一方面的一种实现方式中，所述系统还包括：周转区，设置于所述工作站周边，用于放置尚未装满货物的容器，且所述周转区与所述工作站的距离小于所述存储区与所述工作站的距离。

在上面两种实现方式中，已经装满货物的容器不会再放入新的货物，因此可以放到距离工作站相对较远的存储区持久存放，而尚未装满货物的容器还有可能放入新的货物，因此可以放到距离工作站相对较近的周转区临时存放，以便在需要时可以快速地被移载设备移动到工作位上去继续装货。

在第一方面的一种实现方式中，所述投放设备包括机械臂。

在第一方面的一种实现方式中，所述机械臂上安装有图像采集设备。