[实用新型]一种数控转塔冲床自动上料装置

权利要求书

1.一种数控转塔冲床自动上料装置，其特征在于，包括C型机架(1)、横梁(2)、直线导轨(3)、滑板(4)、立柱(5)、升降电机(6)、第一减速机(7)、伺服电机(8)、第二减速机(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、安装板(12)、安装框(13)、固定梁(14)、可调节梁(15)和调节丝杠(16)，所述横梁(2)固定设置于C型机架(1)的左侧，所述直线导轨(3)固定设置于横梁(2)上，所述滑板(4)的后端固定设置有第一滚珠滑块(17)，所述第一滚珠滑块(17)可滑动设置于直线导轨(3)上，所述第一滚珠滑块(17)可沿直线导轨(3)前后滑动，所述横梁(2)的左端固定设置有第一齿条(18)，所述第二减速机(9)固定设置于滑板(4)的左端后部，所述伺服电机(8)固定设置于第二减速机(9)的左端，所述伺服电机(8)的输出端与第二减速机(9)的输入端传动连接，所述第二减速机(9)的输出端自滑板(4)的左端穿过滑板(4)并与第二齿轮(11)的左端固定连接，所述第二齿轮(11)与第一齿条(18)啮合，所述滑板(4)的左端前部固定设置有安装架(19)，所述第一减速机(7)和升降电机(6)均固定设置于安装架(19)上，所述升降电机(6)的输出端与第一减速机(7)的输入端传动连接，所述第一减速机(7)的输出端与第一齿轮(10)传动连接，所述立柱(5)后端设置有两组竖直滑轨(20)，所述滑板(4)的前端设置有与两组竖直滑轨(20)相契合的滑槽(21)，所述立柱(5)上固定设置有第二齿条(22)，所述第一齿轮(10)与第二齿条(22)啮合，所述立柱(5)可沿滑槽(21)上下移动，所述立柱(5)的底端与安装板(12)的顶端固定连接，所述安装板(12)的底端与安装框(13)的顶端固定连接，所述固定梁(14)的顶端与安装框(13)的底端右部固定连接，所述安装框(13)的左端和右端均固定设置有两组水平滑轨(23)，所述可调节梁(15)上设置有两组第二滚珠滑块，所述两组第二滚珠滑块可滑动设置于水平滑轨(23)上，所述两组第二滚珠滑块可沿两组水平滑轨(23)左右移动，所述调节丝杠(16)可转动设置于安装架(19)的底端，所述可调节梁(15)上设置有丝杠螺母(24)，所述调节丝杠(16)的右端自可调节梁(15)的前端穿过丝杠螺母(24)自可调节梁(15)的后端穿出，所述调节丝杠(16)与丝杠螺母(24)螺纹连接，所述调节丝杠(16)的左端设置有调节手轮(25)，所述可调节梁(15)和固定梁(14)上设置有第一吸盘组件(26)；所述固定梁(14)的顶端固定设置有两组气缸(27)，所述两组气缸(27)倾斜设置，所述两组气缸(27)的输出端均设置有第二吸盘组件(28)。

2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床自动上料装置，其特征在于，所述直线导轨(3)的后端左部固定设置有限位缓冲件(29)。

3.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床自动上料装置，其特征在于，所述立柱(5)的右端顶部固定设置有限位挡板(30)。

4.根据权利要求3所述的一种数控转塔冲床自动上料装置，其特征在于，所述横梁(2)的顶端及立柱(5)的后端均设置有拖链(31)。