[实用新型]一种数控转塔冲床自动上料装置

说明书

本实用新型涉及上料设备的技术领域，特别是涉及一种数控转塔冲床自动上料装置；其可用机械代替人工进行上料，省时省力，效率高，更为实用；包括C型机架、横梁、直线导轨、滑板、立柱、升降电机、第一减速机、伺服电机、第二减速机、第一齿轮、第二齿轮、安装板、安装框、固定梁、可调节梁和调节丝杠，滑板的后端固定设置有第一滚珠滑块，横梁的左端固定设置有第一齿条，立柱后端设置有两组竖直滑轨，立柱上固定设置有第二齿条，第一齿轮与第二齿条啮合，安装框的左端和右端均固定设置有两组水平滑轨，可调节梁上设置有两组第二滚珠滑块，可调节梁上设置有丝杠螺母，调节丝杠的左端设置有调节手轮，可调节梁和固定梁上设置有第一吸盘组件。

技术领域

本实用新型涉及上料设备的技术领域，特别是涉及一种数控转塔冲床自动上料装置。

背景技术

众所周知，数控转塔冲床自动上料装置是一种用于数控转塔冲床处进行金属板材上料的设备，其在上料设备的领域中得到了广泛的使用；现有的数控转塔冲床上料装置包括吸盘；现有的数控转塔冲床上料装置使用时，人工通过吸盘将金属板材进行吸附后移动至转塔冲床处进行上料即可；现有的数控转塔冲床上料装置使用中发现，人工通过吸盘对金属板材进行吸附移动劳动量大，费时费力，效率低，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用机械代替人工进行上料，省时省力，效率高，更为实用的数控转塔冲床自动上料装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括C型机架、横梁、直线导轨、滑板、立柱、升降电机、第一减速机、伺服电机、第二减速机、第一齿轮、第二齿轮、安装板、安装框、固定梁、可调节梁和调节丝杠，所述横梁固定设置于C型机架的左侧，所述直线导轨固定设置于横梁上，所述滑板的后端固定设置有第一滚珠滑块，所述第一滚珠滑块可滑动设置于直线导轨上，所述第一滚珠滑块可沿直线导轨前后滑动，所述横梁的左端固定设置有第一齿条，所述第二减速机固定设置于滑板的左端后部，所述伺服电机固定设置于第二减速机的左端，所述伺服电机的输出端与第二减速机的输入端传动连接，所述第二减速机的输出端自滑板的左端穿过滑板并与第二齿轮的左端固定连接，所述第二齿轮与第一齿条啮合，所述滑板的左端前部固定设置有安装架，所述第一减速机和升降电机均固定设置于安装架上，所述升降电机的输出端与第一减速机的输入端传动连接，所述第一减速机的输出端与第一齿轮传动连接，所述立柱后端设置有两组竖直滑轨，所述滑板的前端设置有与两组竖直滑轨相契合的滑槽，所述立柱上固定设置有第二齿条，所述第一齿轮与第二齿条啮合，所述立柱可沿滑槽上下移动，所述立柱的底端与安装板的顶端固定连接，所述安装板的底端与安装框的顶端固定连接，所述固定梁的顶端与安装框的底端右部固定连接，所述安装框的左端和右端均固定设置有两组水平滑轨，所述可调节梁上设置有两组第二滚珠滑块，所述两组第二滚珠滑块可滑动设置于水平滑轨上，所述两组第二滚珠滑块可沿两组水平滑轨左右移动，所述调节丝杠可转动设置于安装架的底端，所述可调节梁上设置有丝杠螺母，所述调节丝杠的右端自可调节梁的前端穿过丝杠螺母自可调节梁的后端穿出，所述调节丝杠与丝杠螺母螺纹连接，所述调节丝杠的左端设置有调节手轮，所述可调节梁和固定梁上设置有第一吸盘组件；所述固定梁的顶端固定设置有两组气缸，所述两组气缸倾斜设置，所述两组气缸的输出端均设置有第二吸盘组件。

优选的，所述直线导轨的后端左部固定设置有限位缓冲件。

优选的，所述立柱的右端顶部固定设置有限位挡板。

优选的，所述横梁的顶端及立柱的后端均设置有拖链。

(三)有益效果