[实用新型]一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备

权利要求书

1.一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，包括：机架(1)、四向移动组件(2)、若干加工机头(3)、工件夹具(4)、进出料机构(5)；其特征在于：所述机架(1)上设有呈上下分布的顶台板(12)和底台板(11)；所述底台板(11)两侧各安装有一组四向移动组件(2)；所述每组四向移动组件(2)上均安装有一个工件夹具(4)；所述工件夹具(4)通过四向移动组件(2)的驱动，以实现在一个面上任意移动；所述顶台板(12)上安装有若干分布于工件夹具(4)两侧的加工机头(3)，且每侧的加工机头(3)数量不少于一台；所述机架(1)上对应每个工件夹具(4)的初始位置处安装有一组进出料机构(5)；所述机架(1)上还安装有控制箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述四向移动组件(2)包括：第一伺服滑台(21)、第二伺服滑台(22)、安装支架(23)；所述第一伺服滑台(21)对应安装固定在底台板(11)上；所述第二伺服滑台(22)整体安装在第一伺服滑台(21)的滑座上；所述第二伺服滑台(22)的滑座上固定连接有安装支架(23)；所述安装支架(23)上对应安装固定有工件夹具(4)。

3.根据权利要求2所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述第二伺服滑台(22)呈斜坡状安装固定在第一伺服滑台(21)的滑座上。

4.根据权利要求1所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述加工机头(3)包括：第三伺服滑台(31)、四向调节安装座(32)、加工组件(33)；所述第三伺服滑台(31)对应安装固定在顶台板(12)上；所述第三伺服滑台(31)的滑座上安装固定有四向调节安装座(32)；所述四向调节安装座(32)上安装固定有加工组件(33)。

5.根据权利要求4所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述加工组件(33)也由动力电机(331)和刀具夹头(332)组成；所述动力电机(331)可以采用电力电机或气动电机中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述工件夹具(4)包括：基座(41)、夹装体(42)、顶推元件(43)；所述基座(41)对应安装固定在安装支架(23)上；所述基座(41)上通过螺栓连接固定有夹装体(42)；所述夹装体(42)中部贯穿开设有便于进出料和加工的夹装槽(421)；所述夹装体(42)的顶端安装固定有顶推元件(43)；所述夹装体(42)内部开设有一道连通夹装槽(421)和顶推元件(43)的通槽(422)；所述通槽(422)内安装有顶压块(44)；所述顶压块(44)对应与顶推元件(43)的顶推杆连接固定。

7.根据权利要求6所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述基座(41)上设有用于限位夹装体(42)的限位轨(411)。

8.根据权利要求7所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述夹装体(42)的底部开设有对应接合限位轨(411)的限位槽(423)。

9.根据权利要求1所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述进出料机构(5)包括：安装座架(51)、进料组件(52)、出料组件(53)、定位气缸(54)；所述安装座架(51)安装固定在机架(1)上；所述安装座架(51)上安装有进料组件(52)、出料组件(53)、定位气缸(54)；所述进料组件(52)和定位气缸(54)分别位于工件夹具(4)的两侧；所述出料组件(53)出料气缸仅由分别安装在安装座架(51)上的出料气缸(531)和出料轨道(532)组成；所述出料气缸(531)连接有推料块，对应顶推工件进入出料轨道(532)，以完成出料；所述定位气缸(54)的顶推杆前端连接固定有顶靠块，且朝向工件夹具(4)。

10.根据权利要求9所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述进料组件(52)包括：安装在安装座架(51)顶部的上料平台(521)、安装在上料平台(521)上的进料气缸(522)，进料轨道(523)和摆料气缸(524)；所述进料气缸(522)安装固定在上料平台(521)的尾部，其顶推杆朝向工件夹具(4)，且与定位气缸(54)位于同一水平线；所述进料轨道(523)呈斜坡状，其底端与上料平台(521)连接固定；所述摆料气缸(524)位于进料轨道(523)进料口的前方，以将从进料轨道(523)滑落至上料平台(521)的工件推送至进料气缸(522)的正前方。