[实用新型]一种产品收集装置

权利要求书

1.一种产品收集装置，其特征在于，包括：第一夹取机构(1)、第一移动机构、第二夹取机构(5)、第二移动机构(4)、用于收集产品的料盘(7)以及用于控制所述第一夹取机构(1)、所述第一移动机构、所述第二夹取机构(5)和所述第二移动机构(4)动作的控制机构；

所述第一夹取机构(1)用于夹取处于转动状态的所述产品，所述第一移动机构用于带动所述第一夹取机构(1)在夹取位与交换位之间移动；所述第二夹取机构(5)用于在所述交换位将所述第一夹取机构(1)中的所述产品夹出；所述第二移动机构(4)用于带动所述第二夹取机构(5)在所述交换位与收集位之间运动；

所述第一夹取机构(1)与所述第一移动机构连接，所述第二夹取机构(5)与所述第二移动机构(4)连接，所述第一夹取机构(1)、所述第一移动机构、所述第二夹取机构(5)和所述第二移动机构(4)均与所述控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的产品收集装置，其特征在于，所述第一夹取机构(1)包括用于对处于转动状态的产品进行夹取的第一夹爪(11)以及用于控制所述第一夹爪(11)张开或合拢的第一夹爪气缸(12)；

所述第一夹爪气缸(12)与所述控制机构连接。

3.根据权利要求2所述的产品收集装置，其特征在于，所述第一夹爪(11)包括相对开合设置的第一夹爪单元(111)和第二夹爪单元(112)，且所述第一夹爪单元(111)设置有用于放置所述产品的第一凹槽(1111)，所述第二夹爪单元(112)设置有与所述第一凹槽(1111)配合以形成第一通孔的第二凹槽(1121)，夹紧状态下，所述产品与所述第一通孔间隙配合。

4.根据权利要求3所述的产品收集装置，其特征在于，所述第一夹爪单元(111)和所述第二夹爪单元(112)均设置有用于使所述第二夹取机构(5)对所述产品进行夹取的避空槽(113)。

5.根据权利要求1所述的产品收集装置，其特征在于，所述第一移动机构为无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)与所述第一夹取机构(1)连接，且所述第一夹取机构(1)设置于所述无杆气缸(2)的上部，所述第二夹取机构(5)设置于所述第一夹取机构(1)的上部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的产品收集装置，其特征在于，所述第二移动机构(4)包括用于带动所述第二夹取机构(5)沿竖直方向升降的升降机构、用于带动所述第二夹取机构(5)转动的旋转机构、用于带动所述第二夹取机构(5)由所述交换位移动至所述收集位的X轴移动机构；

所述第二夹取机构(5)与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述升降机构连接，所述升降机构与所述X轴移动机构连接；

所述旋转机构、所述升降机构和所述X轴移动机构均与所述控制机构连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的产品收集装置，其特征在于，所述第二夹取机构(5)包括用于将位于所述第一夹取机构(1)的所述产品夹出的第二夹爪(51)以及用于控制所述第二夹爪(51)张开或合拢的第二夹爪气缸(52)；所述第二夹爪气缸(52)与所述控制机构连接；所述第二夹爪(51)包括相互配合的第三夹爪单元(511)和第四夹爪单元(512)，且夹紧状态下，所述第三夹爪单元(511)和所述第四夹爪单元(512)均与所述产品贴合夹紧。

8.根据权利要求7所述的产品收集装置，其特征在于，所述第三夹爪单元(511)设置有第三凹槽(5111)，所述第四夹爪单元(512)设置有用于与所述第三凹槽(5111)配合以形成第二通孔的第四凹槽(5121)，夹紧状态下，所述第二通孔与所述产品贴合。

9.根据权利要求8所述的产品收集装置，其特征在于，所述第三凹槽(5111)和所述第四凹槽(5121)的表面均设置有用于避免所述产品窜动的防滑纹路。

10.根据权利要求1-5任一项所述的产品收集装置，其特征在于，还包括用于带动所述料盘(7)沿Y轴移动的Y轴移动机构(6)，所述Y轴移动机构(6)与所述控制机构连接。