[实用新型]一种产品收集装置

说明书

本实用新型公开了一种产品收集装置，包括：第一夹取机构、第一移动机构、第二夹取机构、第二移动机构、用于收集产品的料盘以及用于控制第一夹取机构、第一移动机构、第二夹取机构和第二移动机构动作的控制机构；第一夹取机构用于夹取处于转动状态的产品，第一移动机构用于带动第一夹取机构在夹取位与交换位之间移动；第二夹取机构用于在交换位将第一夹取机构中的产品夹出；第二移动机构用于带动第二夹取机构在交换位与收集位之间运动。使用本实用新型提供的产品收集装置，可以实现砂轮棒等产品的自动化收集，节省了人力成本，同时，在对产品进行收集的过程中，避免了砂轮棒等产品在运输过程中的碰撞损坏，提高了产品的良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种产品收集装置。

背景技术

现有技术中，自动车床生产的砂轮棒产品是通过由车床冷却液冲刷导槽导出的方式进行收集，这种收集方式仍然需要人工收集并规律的摆放到专用料盘；且冲刷下来的砂轮棒容易与导槽直接碰撞，或者是砂轮棒产品之间发生直接碰撞、刮擦等容易导致砂轮棒产品损伤报废。

综上所述，如何提供一种可避免砂轮棒损伤报废的产品收集装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种产品收集装置，可以实现砂轮棒产品的自动化收集，并能够避免砂轮棒产品在收集的过程中发生碰撞等损伤，提高砂轮棒产品的良品率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种产品收集装置，包括：第一夹取机构、第一移动机构、第二夹取机构、第二移动机构、用于收集产品的料盘以及用于控制所述第一夹取机构、所述第一移动机构、所述第二夹取机构和所述第二移动机构动作的控制机构；

所述第一夹取机构用于夹取处于转动状态的所述产品，所述第一移动机构用于带动所述第一夹取机构在夹取位与交换位之间移动；所述第二夹取机构用于在所述交换位将所述第一夹取机构中的所述产品夹出；所述第二移动机构用于带动所述第二夹取机构在所述交换位与收集位之间运动；

所述第一夹取机构与所述第一移动机构连接，所述第二夹取机构与所述第二移动机构连接，所述第一夹取机构、所述第一移动机构、所述第二夹取机构和所述第二移动机构均与所述控制机构连接。

优选的，所述第一夹取机构包括用于对处于转动状态的产品进行夹取的第一夹爪以及用于控制所述第一夹爪张开或合拢的第一夹爪气缸；

所述第一夹爪气缸与所述控制机构连接。

优选的，所述第一夹爪包括相对开合设置的第一夹爪单元和第二夹爪单元，且所述第一夹爪单元设置有用于放置所述产品的第一凹槽，所述第二夹爪单元设置有与所述第一凹槽配合以形成第一通孔的第二凹槽，夹紧状态下，所述产品与所述第一通孔间隙配合。

优选的，所述第一夹爪单元和所述第二夹爪单元均设置有用于使所述第二夹取机构对所述产品进行夹取的避空槽。

优选的，所述第一移动机构为无杆气缸，所述无杆气缸与所述第一夹取机构连接，且所述第一夹取机构设置于所述无杆气缸的上部，所述第二夹取机构设置于所述第一夹取机构的上部。

优选的，所述第二移动机构包括用于带动所述第二夹取机构沿竖直方向升降的升降机构、用于带动所述第二夹取机构转动的旋转机构、用于带动所述第二夹取机构由所述交换位移动至所述收集位的X轴移动机构；

所述第二夹取机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述升降机构连接，所述升降机构与所述X轴移动机构连接；

所述旋转机构、所述升降机构和所述X轴移动机构均与所述控制机构连接。

优选的，所述第二夹取机构包括用于将位于所述第一夹取机构的所述产品夹出的第二夹爪以及用于控制所述第二夹爪张开或合拢的第二夹爪气缸；