[实用新型]手术辅助机器人

说明书

本申请涉及一种手术辅助机器人。所述手术辅助机器人包括：机器人本体、机械臂、图像采集装置、控制装置和显示装置。所述机械臂设置于所述机器人本体；所述图像采集装置设置于所述机器人本体或所述机械臂，用于采集图像信息；所述控制装置，用于获取预设的辅助摆位标识，所述显示装置设置于所述机器人本体，与所述图像采集装置和所述控制装置分别通信连接，用于对所述图像信息和所述辅助摆位标识进行同时显示。本申请提供的手术辅助机器人能够精确的实现摆位。

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种手术辅助机器人。

背景技术

手术辅助机器人在参与手术之前，首先需要对手术辅助机器人进行摆位，以使手术辅助机器人处在合适的位置，使得病床及病人处在手术辅助机器人的工作范围内。

传统技术中，手术机辅助器人的摆位，主要通过医生手动实现。如，手术辅助机器人在辅助神经外科手术时，需要医生通过尺子测量手术辅助机器人与病人头部的距离，进而调整手术辅助机器人的位置，使得两者之间的距离处在合适的范围。

然而，这样的手术辅助机器人摆位方式存在精确度差的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种手术辅助机器人。

一种手术辅助机器人，包括：

机器人本体；

机械臂，设置于所述机器人本体；

图像采集装置，设置于所述机器人本体或所述机械臂，用于采集图像信息；

控制装置，用于获取预设的辅助摆位标识；

显示装置，设置于所述机器人本体，与所述图像采集装置和所述控制装置分别通信连接，用于对所述图像信息和所述辅助摆位标识进行同时显示。

在其中一个实施例中，所述手术辅助机器人还包括：

安装座，设置于所述机械臂末端，所述图像采集装置设置于所述安装座。

在其中一个实施例中，所述机械臂末端安装有第一法兰，所述安装座包括：

第二法兰，与所述第一法兰机械连接；

U型底座，与所述第二法兰机械连接，所述图像采集装置卡设于所述U型底座。

在其中一个实施例中，所述U型底座的侧壁开设有紧定螺钉孔，所述安装座还包括紧定螺钉，所述紧定螺钉穿过所述紧定螺钉孔抵接所述图像采集装置。

在其中一个实施例中，所述U型底座的内壁安装有弹簧件。

在其中一个实施例中，所述U型底座与所述第二法兰的角度可调。

在其中一个实施例中，所述图像采集装置与所述显示装置无线通信连接。

所述手术辅助机器人包括所述机器人本体、所述机械臂、所述图像采集装置、所述控制装置和所述显示装置。所述显示装置能够将所述图像采集装置采集的图像信息和所述控制装置获取的所述辅助摆位标识进行同时显示，使得使用者能够直接观察到所述图像采集装置采集到的图像信息中的物体与所述机械臂的工作范围之间的关系，从而便于所述手术辅助机器人的辅助摆位，且提高摆位精确度。对所述手术辅助机器人进行摆位时，不需要使用者手动测量，智能性高，且准确性高。

一种手术辅助机器人，包括：

机器人本体；

机械臂，设置于所述机器人本体；

至少两个光学追踪标记，分别设置于所述机器人本体和病床；

光学追踪装置，用于识别所述至少两个光学追踪标记以确定所述机器人本体和所述病床的位置；