[实用新型]一种机械手的定位装置

权利要求书

1.一种机械手的定位装置，其特征在于，包括伺服电机(1)和安装在所述伺服电机(1)上的组合式失电制动器，所述组合式失电制动器包括安装在所述伺服电机(1)传动轴上的从动部件(2)，以及安装在所述伺服电机(1)端部的制动部件(3)，所述制动部件(3)包括环绕所述伺服电机(1)传动轴设置的若干个壳体(301)，以及安装在所述壳体(301)内的电磁控制组件和衔铁(302)；

所述从动部件(2)包括若干个连接呈环形的扇形托板(201)，若干个所述扇形托板(201)连接成组合式托盘(4)，所述组合式托盘(4)外转动套设有装配环(202)，所述装配环(202)与所述壳体(301)通过螺栓(5)连接，所述组合式托盘(4)上开设有用于与所述伺服电机(1)传动轴相配和的轴孔(401)，且所述轴孔(401)孔壁上开设有花键槽(402)，所述扇形托板(201)上固定安装有与所述衔铁(302)相配合的制动摩擦片(203)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的定位装置，其特征在于，所述装配环(202)包括转动套设在所述组合式托盘(4)上的圆柱轴承(2021)，所述圆柱轴承(2021)轴向的两端均安装有用于对所述组合式托盘(4)进行轴向限位的限位环(2022)，所述限位环(2022)内径小于所述组合式托盘(4)的外径。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的定位装置，其特征在于，所述扇形托板(201)上开设有贯穿其两侧的，且与所述衔铁(302)对向设置的嵌入槽(2011)，所述制动摩擦片(203)嵌入安装在所述嵌入槽(2011)内。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的定位装置，其特征在于，所述嵌入槽(2011)两端的槽壁上均安装有周向限位齿(6)，所述制动摩擦片(203)的两端均开设有与所述周向限位齿(6)相配合的限位齿槽(2031)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的定位装置，其特征在于，若干个所述壳体(301)的两侧均安装有楔形导轨(7)，相邻所述壳体(301)的两个所述楔形导轨(7)之间通过环向连接件(8)连接，所述环向连接件(8)的两侧均开设有与所述楔形导轨(7)相配合的楔形滑槽(801)，且所述环向连接件(8)和所述楔形导轨(7)通过销钉(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的定位装置，其特征在于，所述电磁控制组件包括安装在所述壳体(301)内的磁轭(303)、套设在所述磁轭(303)上的励磁线圈(304)，以及一端与所述衔铁(302)连接的推力弹簧(305)，所述推力弹簧(305)的另一端支撑在所述壳体(301)内壁上。