[实用新型]一种四拼排线定位推进机构

权利要求书

1.一种四拼排线定位推进机构，其特征在于：包括固定机构、竖分推动机构、横分推动机构，

所述固定机构包含固定板(1)、连接板(2)、滑台固定板(3)，所述连接板(2)、滑台固定板(3)均安装在固定板(1)上，所述连接板(2)和滑台固定板(3)连接，所述滑台固定板(3)滑动连接滑台(4)；

所述竖分推动机构包含第一气缸(5)、第一线轨(7)、第一滑块(8)、第二气缸固定块(9)、第二气缸(10)、第二气缸挡块(11)，所述第一气缸(5)固定连接第一气缸固定块(6)，所述第一气缸(5)、第一气缸固定块(6)均固定在固定板(1)上，所述第一线轨(7)固定安装在固定板(1)上，所述第一线轨(7)滑动连接有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)连接有第二气缸固定块(9)，所述第二气缸固定块(9)上固定安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)设有第二气缸线爪(12)，所述第二气缸(10)和第二气缸挡块(11)连接；

所诉横分推动机构包含第三气缸挡块(14)、第三气缸(15)、第三气缸固定块(16)、第二滑块(17)、第二线轨(18)、第四气缸(19)，所述第三气缸挡块(14)和第三气缸(15)连接，所述第三气缸(15)设有第三气缸线爪(13)，所述第三气缸(15)固定安装在第三气缸固定块(16)上，所述第三气缸固定块(16)和第二滑块(17)连接，所述第二滑块(17)和第二线轨(18)滑动连接，所述第三气缸固定块(16)连接有第四气缸(19)，所述第二线轨(18)、第四气缸(19)均固定在固定板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构，其特征在于：所述第二气缸挡块(11)垂直设置在第二气缸(10)的垂直中心线上，所述第二气缸挡块(11)伸出端和第二气缸线爪(12)长度相同，且位于第二气缸线爪(12)中间位置，所述第三气缸挡块(14)水平设置在第三气缸(15)的水平中心线上，所述第三气缸挡块(14)伸出端和第三气缸线爪(13)长度相同，且位于第三气缸线爪(13)中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构，其特征在于：所述第一气缸(5)、第二气缸(10)、第三气缸(15)、第四气缸(19)均设有调节阀。

4.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构，其特征在于：所述第一气缸(5)和第四气缸(19)的活塞杆上均设有浮动接头。

5.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构，其特征在于：所述连接板(2)呈L型。

6.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构，其特征在于：所述第二气缸挡块(11)设有椭圆型受力孔。

7.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构，其特征在于：所述第二气缸线爪(12)、第三气缸线爪(13)、第二气缸挡块(11)和第三气缸挡块(14)的伸出端均包裹有弹性套。