[实用新型]多功能喷水雾擦玻璃机器人有效

专利信息
申请号: 202020302499.2 申请日: 2020-03-12
公开(公告)号: CN212285034U 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 曹志宇;宋佳文;毕忠连;唐勇 申请(专利权)人: 大连大学
主分类号: B08B3/02 分类号: B08B3/02;B08B1/00;B08B11/00;B25J11/00;B25J5/00
代理公司: 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 代理人: 马庆朝
地址: 116622 辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 多功能 喷水 玻璃 机器人
【权利要求书】:

1.一种多功能喷水雾擦玻璃机器人,其特征在于,包括:外壳(5)、电池(9)、电路板(10)、风机(14)、下支撑板(37)、上支撑板(38)、喷水组件、驱动组件、第一清洁装置、第二清洁装置,所述外壳(5)与所述上支撑板(38)连接,所述上支撑板(38)与所述下支撑板(37)连接,所述电池(9)和电路板(10)设置在所述上支撑板(38)上,所述电池(9)和电路板(10)电连接,所述风机(14)安装在所述上支撑板(38)的中心位置,所述风机(14)、喷水组件、驱动组件均从所述上支撑板(38)穿过下支撑板(37)、延伸至所述下支撑板(37)外侧,所述第一清洁装置和第二清洁装置安装在所述下支撑板(37)下侧,所述第一清洁装置安装在所述喷水组件一侧、所述第二清洁装置安装在以风机(14)为中心相对的另一侧。

2.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人,其特征在于,所述喷水组件包括:水箱(15)、传动皮带(16)、转动轮(17)、驱动电机(29)、水雾发生器(23)、螺钉B(32)、金属滑道(33)、固定器(34),所述传动皮带(16)可转动地连接在两个所述转动轮(17)上,所述固定器(34)与所述传动皮带(16)连接,所述水雾发生器(23)通过所述螺钉B(32)与所述固定器(34)连接,所述水雾发生器(23)可滑动地与所述金属滑道(33)连接,所述驱动电机(29)与所述转动轮(17)连接,所述水箱(15)通过软连接管与水雾发生器(23)相连。

3.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人,其特征在于,所述驱动组件包括:驱动保护壳(11)、中心转轴(18)、驱动履带(19)、齿轮(20)、电机(28),所述中心转轴(18)内嵌于所述齿轮(20)中,所述驱动履带(19)可转动地套住两组齿轮(20),所述驱动保护壳(11)安装在所述上支撑板(38)、嵌套所述中心转轴(18)、驱动履带(19)、齿轮(20),所述电机(28)与所述中心转轴(18)连接。

4.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人,其特征在于,所述第一清洁装置包括刮板组件A(24)和平面擦拭布,所述刮板组件A(24)在靠近所述喷水组件的一侧。

5.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人,其特征在于,所述第二清洁装置包括:刮板组件B(25)、滚筒(26),所述刮板组件B(25)安装在靠近所述风机(14)的一侧,所述滚筒(26)上嵌套有抹布。

6.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人,其特征在于,还包括充电孔(1)、机器开关(2)、注水孔(3)、传感器(27),所述充电孔(1)、机器开关(2)、注水孔(3)安装在所述外壳(5)上,所述传感器(27)安装在所述下支撑板(37)下侧;所述充电孔(1)、机器开关(2)、传感器(27)分别与所述电路板(10)连接。

7.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人,其特征在于,还包括密封棉条(7)、螺丝(8),所述上支撑板(38)通过螺丝(8)与外壳(5)相连接、通过密封棉条(7)将二者进行密封。

8.如权利要求2所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人,其特征在于,还包括风机密封保护壳(12)、金属支架(13)、绝缘保护壳(21),所述风机密封保护壳(12)嵌套所述风机(14),所述金属支架(13)用于放置所述水箱(15),所述绝缘保护壳(21)嵌套所述电池(9)。

9.如权利要求4或5所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人,其特征在于,刮板组件A(24)、刮板组件B(25)分别包括:刮板(39)、卡槽安装器(40)、卡槽(41),所述卡槽(41)与所述卡槽安装器(40)连接,所述刮板(39)可更换地安装在所述卡槽(41)中。

10.如权利要求2所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人,其特征在于,所述水雾发生器(23)为纳米级水雾发生器。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连大学,未经大连大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020302499.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top