[实用新型]多功能喷水雾擦玻璃机器人有效

专利信息
申请号: 202020302499.2 申请日: 2020-03-12
公开(公告)号: CN212285034U 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 曹志宇;宋佳文;毕忠连;唐勇 申请(专利权)人: 大连大学
主分类号: B08B3/02 分类号: B08B3/02;B08B1/00;B08B11/00;B25J11/00;B25J5/00
代理公司: 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 代理人: 马庆朝
地址: 116622 辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 多功能 喷水 玻璃 机器人
【说明书】:

多功能喷水雾擦玻璃机器人,属于玻璃清洁领域。方案如下:外壳与上支撑板连接,上支撑板与下支撑板连接,电池和电路板设置在上支撑板上,电池和电路板电连接,风机安装在上支撑板的中心位置,风机、喷水组件、驱动组件均从上支撑板穿过下支撑板、延伸至下支撑板外侧,在上支撑板上有做往复运动的喷水雾装置。第一清洁装置和第二清洁装置安装在下支撑板下侧,第一清洁装置安装在喷水组件一侧、第二清洁装置安装在以风机为中心相对的另一侧。有益效果是:本产品充分完善了之前有关擦玻璃智能机器人在擦拭过程中存在的不足,提升了擦玻璃智能机器人的美誉度,为擦玻璃智能机器人推广应用,提供了更好的技术支持。

技术领域

实用新型属于玻璃清洁领域,尤其涉及一种可均匀全覆盖喷射纳米级水雾的擦刮抹一体的擦玻璃智能机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高,智能化产品在人们生活中被越来越多的人广泛使用。在清洁玻璃领域内方便,快捷,省时省力的智能机器人越来越受人们喜爱。

目前现有的擦玻璃机器中无非存在两种,一种为磁铁吸附依靠人力来进行擦拭,另一种为真空吸附的智能机器人。

但由于上述两种机器前者存在费时费力并且存在容易掉落的安全隐患的问题,后者存在机器进行一遍擦拭无法达到高效清洁玻璃的目的,其其清洁功能单一,只对玻璃进行一次擦拭,很难一次性将玻璃擦干净,不利于产品在社会上广泛使用。

现有的技术问题包括:1、洗涤剂不能及时的,适量的,均匀的在机器清扫过程中喷洒。2、智能机器人在玻璃上行走一次很难将玻璃清扫干净。3、一些玻璃上的顽固污渍很难通过擦拭来进行清除。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种多功能喷水雾擦玻璃机器人,该机器人在行进过程中可以喷射纳米级水雾,可往复运动进行水雾喷洒,在水雾发生器后侧增加刮板进行首次清理,在机器上增加滚筒装置来进行收尾工作,能够高效清洁玻璃。

技术方案如下:

一种多功能喷水雾擦玻璃机器人,包括:外壳、电池、电路板、风机、下支撑板、上支撑板、喷水组件、驱动组件、第一清洁装置、第二清洁装置,所述外壳与所述上支撑板连接,所述上支撑板与所述下支撑板连接,所述电池和电路板设置在所述上支撑板上,所述电池和电路板电连接,所述风机安装在所述上支撑板的中心位置,所述风机、喷水组件、驱动组件均从所述上支撑板穿过下支撑板、延伸至所述下支撑板外侧,所述第一清洁装置和第二清洁装置安装在所述下支撑板下侧,所述第一清洁装置安装在所述喷水组件一侧、所述第二清洁装置安装在以风机为中心相对的另一侧。

进一步的,所述喷水组件包括:水箱、传动皮带、转动轮、驱动电机、水雾发生器、螺钉B、金属滑道、固定器,所述传动皮带可转动地连接在两个所述转动轮上,所述固定器与所述传动皮带连接,所述水雾发生器通过所述螺钉B与所述固定器连接,所述水雾发生器可滑动地与所述金属滑道连接,所述驱动电机与所述转动轮连接,所述水箱通过软连接管与水雾发生器相连。

进一步的,所述驱动组件包括:驱动保护壳、中心转轴、驱动履带、齿轮、电机,所述中心转轴内嵌于所述齿轮中,所述驱动履带可转动地套住两组齿轮,所述驱动保护壳安装在所述上支撑板、嵌套所述中心转轴、驱动履带、齿轮,所述电机与所述中心转轴连接。

进一步的,所述第一清洁装置包括刮板组件A和平面擦拭布,所述刮板组件 A在靠近所述喷水组件的一侧。

进一步的,所述第二清洁装置包括:刮板组件B、滚筒,所述刮板组件B 安装在靠近所述风机的一侧,所述滚筒上嵌套有抹布。

进一步的,还包括充电孔、机器开关、注水孔、传感器,所述充电孔、机器开关、注水孔安装在所述外壳上,所述传感器安装在所述下支撑板下侧;所述充电孔、机器开关、传感器分别与所述电路板连接。

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