[实用新型]一种改进型防湿板粘连智能上板机

权利要求书

1.一种改进型防湿板粘连智能上板机，其特征在于：包括行走组件（1）、下机架（2）、翻转油缸（3）、上机架（4）、提钩（5）、提钩液压缸（6）、抓钩分离机构（7）、抓钩驱动气缸（8）、A字靠板架（9）、吸盘组件（10）和振动机构（11），所述行走组件（1）驱动下机架（2）在水平方向上移动，所述下机架（2）上设有探测下机架（2）及上机架（4）位置的传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f），所述翻转油缸（3）设置在下机架（2）上且通过油杆（31）与上机架（4）铰链连接，所述上机架（4）上设有探测抓钩分离机构（7）、上机架（4）与板材距离及探测提钩（5）位置的传感器（4a、4b、4c、4d、4e、4f），所述提钩（5）设置在上机架（4）底部且通过提钩液压缸（6）驱动上下移动，所述抓钩分离机构（7）设置在上机架（4）顶部且包括抓钩（71）、气囊（72）和分离板（73），所述抓钩（71）通过安装组件（74）活动设置上机架（4）前端，所述分离板（73）通过辅助弹簧（75）设置在安装组件（74）前端，所述气囊（72）设置在抓钩（71）与分离板（73）之间，所述吸盘组件（10）设置在上机架（4）上，所述吸盘组件（10）、气囊（72）都与外置气源气路连通，所述抓钩驱动气缸（8）驱动抓钩分离机构（7）在上机架（4）上运动，所述A字靠板架（9）设于设于下机架（2）一侧，所述振动机构（11）安装在上机架（4）底部前端面且包括振动电机（111）、迷你气缸（112）、薄型气缸（113）、Z向滑组（114）、Y向滑组（115）和振动吸盘（116），所述振动吸盘（116）安装在Y向滑组（115）上，所述Y向滑组（115）铰接在Z向滑组（114）上，所述迷你气缸（112）驱动Y向滑组（115）倾向板材，所述薄型气缸（113）驱动Z向滑组（114）上的振动吸盘（116）靠向板材。

2.根据权利要求1所述的一种改进型防湿板粘连智能上板机，其特征在于：所述下机架（2）上设有上机架（4）旋转位置传感器（2a、2b、2c）。

3.根据权利要求1所述的一种改进型防湿板粘连智能上板机，其特征在于：所述上机架（4）上设有距离板材位置传感器（4a、4b、4e）。