[实用新型]一种改进型防湿板粘连智能上板机

说明书

本实用新型公开了一种改进型防湿板粘连智能上板机，包括行走组件、下机架、翻转油缸、上机架、提钩、提钩液压缸、抓钩分离机构、抓钩驱动气缸、A字靠板架、吸盘组件和振动机构，翻转油缸的油杆与上机架铰链连接，抓钩分离机构包括抓钩、气囊和分离板，抓钩通过安装组件活动设置上机架前端，吸盘组件设置在上机架上，振动机构设置在上机架底部前端面；上机架台面未与板材贴合前提钩上提使下部开缝、同时振动器使板材完全分离防止过分粘连，上机架旋转贴合板材使其下部进一步分离，再抓钩下压气囊推开、上机架回转来完成上部分离并实现上板，无需外置外力分离机构，部件少使用成本低，操作简单便捷，故障率低上板效率高。

技术领域

本实用新型属于石材设备领域，特别涉及一种改进型防湿板粘连的智能上板机。

背景技术

上板机在石材行业中使用非常普遍，石材在上板过程中板料可能是湿的，湿的板在上板过程中容易粘连到一起，而上板时是一块板一块板抓取的，这样就极易发生把粘连的第二片板带起、滑落、摔碎，给上板带来极大损害和安全隐患。因此，湿板粘连是实现自动上板的一大“难题”，也是该行业的一大“痛点”。最开始是需要一个专人通过在第一片与第二片之间插入薄铁片把粘连板分开，后来我司研发了通过外置一个分离机构产生外力来使板材从上部分离，并申请了四个相关专利（机械顶开、气缸推开、气囊胀开、气体推开），这种外置分离机构可以满足一定使用需求，但是也存在较大缺陷，外置复杂分离机构部件多，使用成本高，可靠性较低，影响上板效率。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需外置外力分离机构、湿板完全快速分离、部件少使用成本低、操作简单便捷、故障率低、上板效率高的防湿板粘连智能上板机。

实用新型内容

为解决上述现有技术外置复杂分离机构部件多、使用成本高、操作麻烦不便、易产生故障、影响上板效率等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种改进型防湿板粘连智能上板机，包括行走组件、下机架、翻转油缸、上机架、提钩、提钩液压缸、抓钩分离机构、抓钩驱动气缸、A字靠板架、吸盘组件和振动机构，所述行走组件驱动下机架在水平方向上移动，所述下机架上设有探测下机架及上机架位置的传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f），所述翻转油缸设置在下机架上且通过油杆与上机架铰链连接，所述上机架上设有探测抓钩分离机构、上机架与板材距离及探测提钩位置的传感器（4a、4b、4c、4d、4e、4f），所述提钩设置在上机架底部且通过提钩液压缸驱动上下移动，所述抓钩分离机构设置在上机架顶部且包括抓钩、气囊和分离板，所述抓钩通过安装组件活动设置上机架前端，所述分离板通过辅助弹簧设置在安装组件前端，所述气囊设置在抓钩与分离板之间，所述吸盘组件设置在上机架上，所述吸盘组件、气囊都与外置气源气路连通，所述抓钩驱动气缸驱动抓钩分离机构在上机架上运动，所述A字靠板架设于设于下机架一侧，所述振动机构安装在上机架底部前端面且包括振动电机、迷你气缸、薄型气缸、Z向滑组、Y向滑组和振动吸盘，所述振动吸盘安装在Y向滑组上，所述Y向滑组铰接在Z向滑组上，所述迷你气缸驱动Y向滑组倾向板材，所述薄型气缸驱动Z向滑组上的振动吸盘靠向板材。

作为对本实用新型的改进，所述下机架上设有上机架旋转位置传感器（2a、2b、2c）。

作为对本实用新型的进一步改进，所述上机架上设有距离板材位置传感器（4a、4b、4e）。

本实用新型的有益效果在于：振动机构使第一片板背面与第二片正面下部之间在提升的同时开缝、分离，即使有些开始不能开缝分开的，随后上机架继续旋转贴合板材下部开缝更多分离更彻底，最后抓钩下压气囊推开、上机架回转完成上部分离，最后上机架回落至水平状态，从而实现整个上板过程，无需外置外力分离机构，部件少使用成本低，操作简单便捷，故障率低上板效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型中抓钩分离机构的局部放大示意图。