[实用新型]一种机械臂防振动用缓冲装置

权利要求书

1.一种机械臂防振动用缓冲装置，包括固定机械臂（2）、活动机械臂（3）和缓冲件（5），固定机械臂（2）的底部固定在固定座（1）上，固定机械臂（2）的顶部转动连接在活动机械臂（3）的端部，活动机械臂（3）的底部侧壁转动连接在拉杆（4）的顶部，拉杆（4）的底部转动连接在缓冲件（5）的顶部，其特征在于，缓冲件（5）包括外壳（6）、活塞杆（14）和高压缸（7），外壳（6）的顶部开设有纵向的穿孔，穿孔内嵌套有活塞杆（14），活塞杆（14）与外壳（6）的接触处设置有轴封，外壳（6）内部上端固定安装有蓄压装置（13）；

外壳（6）的内部设置有高压缸（7），高压缸（7）内部形成高压腔（8），活塞杆（14）通过穿孔伸入到高压缸（7）的内部，活塞杆（14）的底部垂直固定有活塞（12），活塞（12）的内部开设有出油腔（16），出油腔（16）内设置有逆止阀（11），出油腔（16）连通蓄压装置（13），固定块（18）的内部开设有回油孔（17），回油孔（17）连通高压缸（7）、外壳（6）之间的缝隙与高压腔（8），高压缸（7）和外壳（6）之间的缝隙连通蓄压装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂防振动用缓冲装置，其特征在于，蓄压装置（13）的下方设置有固定板（15）。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械臂防振动用缓冲装置，其特征在于，活塞（12）的下端固定安装缓冲块（10）。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂防振动用缓冲装置，其特征在于，缓冲块（10）的下表面连接复位弹簧（9），复位弹簧（9）的下端连接在固定块（18）上。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂防振动用缓冲装置，其特征在于，固定机械臂（2）的内部固定设置有定位板（19）,活塞杆（14）滑动穿过定位板（19）。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂防振动用缓冲装置，其特征在于，定位板（19）的内部设置有直线轴承。