[实用新型]一种机械臂防振动用缓冲装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的公开了一种机械臂防振动用缓冲装置，包括固定机械臂和缓冲件，固定机械臂的底部固定在固定座上，固定机械臂的顶部转动连接在活动机械臂的端部，活动机械臂的底部通过拉杆转动连接在缓冲件的顶部，缓冲件包括包括外壳、活塞杆和高压缸，外壳内部上端固定安装有蓄压装置；外壳的内部设置有高压缸，高压缸内部形成高压腔，活塞杆通过穿孔伸入到高压缸的内部，活塞杆的底部垂直固定有活塞，活塞的内部开设有出油腔，出油腔内设置有逆止阀，出油腔连通蓄压装置，固定块的内部开设有回油孔，回油孔连通高压缸、外壳之间的缝隙与高压腔。本实用新型优点：结构简单，缓冲效果好，密封效果好，便于推广实施。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种机械臂防振动用缓冲装置。

背景技术

机械手臂是一种模拟人手臂操作的自动化设备，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，应用机械手臂可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械冲压加工生产线中。然而，机器长时间使用后会存在老化的现象，继而可能会导致部分连接件产生磨损松动，使得机械手臂在工作时发生抖动，使得机械手臂的运动行程发生断层运行不流畅的现象，从而影响了机械手臂的工作质量和工作效率。

中国专利（公告号：CN 209717769 U,公告日：2019.12.03）公开了一种机械臂防振动用缓冲装置，固定机械臂与挡板、固定座和活动机械臂连接，挡板通过弹簧一与活动机械臂连接，弹簧一外有与挡板连接的橡胶环体，固定机械臂内有内腔一和内腔二，内腔一和内腔二之间有液流体和与固定机械臂固定的隔板，内腔二上端有通孔，固定机械臂一侧有与内腔二连通的凹槽，活塞杆下端穿过通孔与活塞头连接，活塞头与内腔二及隔板贴合且两端有液流孔，拉杆与活塞杆和活动机械臂另一侧铰接；内腔一有挡块和转杆，活动板与转杆和弹簧二连接，弹簧二与内腔一内侧壁连接。该装置结构复杂，缓冲能力不足，不便于推广实施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂防振动用缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂防振动用缓冲装置，包括固定机械臂、活动机械臂和缓冲件。固定机械臂的底部固定在固定座上，固定座对固定机械臂具有支撑作用，固定机械臂的顶部转动连接在活动机械臂的端部，活动机械臂的底部侧壁转动连接在拉杆的顶部，拉杆的底部转动连接在缓冲件的顶部，活动机械臂转动使拉杆转动并使拉杆的底部升降，从而使缓冲件起到缓冲作用。缓冲件包括包括外壳、活塞杆和高压缸。所述的外壳为密闭结构，外壳的顶部开设有纵向的穿孔，穿孔内嵌套有活塞杆，活塞杆可以在外壳内自由伸缩。活塞杆与外壳的接触处设置有轴封，轴封的设置防止外壳内部的油泄漏出来。活塞杆延伸到外壳的内部，外壳内部上端固定安装有蓄压装置。

外壳的内部设置有高压缸，高压缸内部形成高压腔，高压缸的顶部开设有纵向的穿孔，活塞杆通过穿孔伸入到高压缸的内部，活塞杆的底部垂直固定有活塞，活塞随着活塞杆的伸缩在高压缸内自由升降。活塞的内部开设有出油腔，出油腔内设置有逆止阀，逆止阀的设置，控制活塞杆内的油单方向流动，出油腔连通蓄压装置。固定块固定安装在高压缸的底部。当活塞受到压力时，活塞下降，复位弹簧压缩，当压力消失时，复位弹簧将活塞顶起。

固定块的内部开设有回油孔，回油孔连通高压缸、外壳之间的缝隙与高压腔，高压缸和外壳之间的缝隙连通蓄压装置。当活塞受到压力向下运动，高压腔内部的油受到压力通过回油孔流到高压缸和外壳之间的缝隙里。从而起到缓冲作用。

作为本实用新型进一步的方案：蓄压装置的下方设置有固定板，固定板的设置进一步防止油的泄漏。

作为本实用新型进一步的方案：活塞的下端固定安装缓冲块，缓冲块的设置对出油腔中流出的油有一定缓冲作用。