[实用新型]一种平移式夹持机械手

权利要求书

1.一种平移式夹持机械手，包括：滑座(1)、第一滑孔(2)、滑动杆(3)、压缩弹簧(4)、夹持板(5)、第二滑孔(6)、滑块(7)、气缸(8)、安装座(9)、插槽(301)、插块(701)；其特征在于：所述滑座(1)呈矩形状，且滑座(1)的底部开设有矩形状的第一滑孔(2)，并且第一滑孔(2)设置呈左右贯通；所述第一滑孔(2)内部的左右两侧均嵌有矩形状的滑动杆(3)，且滑动杆(3)与第一滑孔(2)左右滑动配合；所述两处滑动杆(3)呈左右对称，且两处滑动杆(3)之间设有压缩弹簧(4)；所述压缩弹簧(4)的左端镶嵌在左侧滑动杆(3)的右端上，且压缩弹簧(4)的右端镶嵌在右侧滑动杆(3)的左端上；所述两处滑动杆(3)相对的一端的顶端面上均开设有倒直角梯形状的插槽(301)，且两处插槽(301)呈左右对称；所述两处插槽(301)的斜面相对，且两处插槽(301)均设置呈前后贯通；所述两处滑动杆(3)相背的一端上均通过螺栓固定有矩形状的夹持板(5)，且两处夹持板(5)呈左右对称，并且两处夹持板(5)的底端向下延伸出滑座(1)的底端面；所述滑座(1)顶端的中间位置开设有矩形状的第二滑孔(6)，且第二滑孔(6)与第一滑孔(2)垂直，并且第二滑孔(6)的底端与第一滑孔(2)相连通；所述第二滑孔(6)的内部前有矩形状的滑块(7)，且滑块(7)与第二滑孔(6)上下滑动配合；所述滑块(7)底端的左右两侧均焊接有倒直角梯形状的插块(701)，且插块(701)与第二滑孔(6)呈间隙配合；所述两处插块(701)呈左右对称，且两处插块(701)的斜面相对，并且两处插块(701)与两处插槽(301)一一对应并上下插接配合；所述滑座(1)顶端的中间位置通过螺栓固定有气缸(8)，且气缸(8)的活塞杆通过间隙配合方式插在第二滑孔(6)的内部，并且气缸(8)的活塞杆底端通过螺栓与滑块(7)的顶端固定连接；所述滑座(1)的正上方设置有冂字形状的安装座(9)，且安装座(9)的底端夹在滑座(1)的左右两侧，并与滑座(1)螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的一种平移式夹持机械手，其特征在于：所述滑块(7)通过气缸(8)设置呈升降装置。

3.根据权利要求1所述的一种平移式夹持机械手，其特征在于：所述插块(701)的斜面与插槽(301)的斜面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种平移式夹持机械手，其特征在于：所述滑动杆(3)通过插块(701)与插槽(301)的上下插接配合设置呈左右滑动装置。

5.根据权利要求1所述的一种平移式夹持机械手，其特征在于：所述夹持板(5)的四个拐角处呈弧形状过渡。

6.根据权利要求1所述的一种平移式夹持机械手，其特征在于：所述安装座(9)的底端面与滑动杆(3)的顶端面之间设有1-10mm的间隙。