[实用新型]一种平移式夹持机械手

说明书

本实用新型提供了一种平移式夹持机械手，包括：滑座、第一滑孔、滑动杆；所述滑座呈矩形状，且滑座的底部开设有矩形状的第一滑孔，并且第一滑孔设置呈左右贯通；所述第一滑孔内部的左右两侧均嵌有矩形状的滑动杆，且滑动杆与第一滑孔左右滑动配合；所述两处滑动杆呈左右对称，且两处滑动杆之间设有压缩弹簧；所述压缩弹簧的左端镶嵌在左侧滑动杆的右端上，且压缩弹簧的右端镶嵌在右侧滑动杆的左端上；本实用新型通过对一种平移式夹持机械手的改进，具有结构较为简单，便于制作，方便组装，较为实用的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体的说，尤其涉及一种平移式夹持机械手。

背景技术

夹持机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其夹持方式有支点型夹持、平行型夹持、以及同心型夹持三种。

现有平移式夹持机械手大多结构复杂，制作与组装较为不便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种平移式夹持机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平移式夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的现有平移式夹持机械手大多结构复杂，制作与组装较为不便的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种平移式夹持机械手，由以下具体技术手段所达成：

一种平移式夹持机械手，包括：滑座、第一滑孔、滑动杆、压缩弹簧、夹持板、第二滑孔、滑块、气缸、安装座、插槽、插块；所述滑座呈矩形状，且滑座的底部开设有矩形状的第一滑孔，并且第一滑孔设置呈左右贯通；所述第一滑孔内部的左右两侧均嵌有矩形状的滑动杆，且滑动杆与第一滑孔左右滑动配合；所述两处滑动杆呈左右对称，且两处滑动杆之间设有压缩弹簧；所述压缩弹簧的左端镶嵌在左侧滑动杆的右端上，且压缩弹簧的右端镶嵌在右侧滑动杆的左端上；所述两处滑动杆相对的一端的顶端面上均开设有倒直角梯形状的插槽，且两处插槽呈左右对称；所述两处插槽的斜面相对，且两处插槽均设置呈前后贯通；所述两处滑动杆相背的一端上均通过螺栓固定有矩形状的夹持板，且两处夹持板呈左右对称，并且两处夹持板的底端向下延伸出滑座的底端面；所述滑座顶端的中间位置开设有矩形状的第二滑孔，且第二滑孔与第一滑孔垂直，并且第二滑孔的底端与第一滑孔相连通；所述第二滑孔的内部前有矩形状的滑块，且滑块与第二滑孔上下滑动配合；所述滑块底端的左右两侧均焊接有倒直角梯形状的插块，且插块与第二滑孔呈间隙配合；所述两处插块呈左右对称，且两处插块的斜面相对，并且两处插块与两处插槽一一对应并上下插接配合；所述滑座顶端的中间位置通过螺栓固定有气缸，且气缸的活塞杆通过间隙配合方式插在第二滑孔的内部，并且气缸的活塞杆底端通过螺栓与滑块的顶端固定连接；所述滑座的正上方设置有冂字形状的安装座，且安装座的底端夹在滑座的左右两侧，并与滑座螺栓固定。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种平移式夹持机械手所述滑块通过气缸设置呈升降装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种平移式夹持机械手所述插块的斜面与插槽的斜面滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种平移式夹持机械手所述滑动杆通过插块与插槽的上下插接配合设置呈左右滑动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种平移式夹持机械手所述夹持板的四个拐角处呈弧形状过渡。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种平移式夹持机械手所述的安装座的底端面与滑动杆的顶端面之间设有1-10mm的间隙。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：