[实用新型]一种隧道三维轮廓扫描装置

权利要求书

1.一种隧道三维轮廓扫描装置，其特征在于，包括：

箱体，其具有容置空间；

驱动机构，其安装在所述箱体上；

工业相机，其至少为两个，间隔安装在所述驱动机构的输出端上；

编码器，其安装在所述箱体上，所述编码器分别与工业相机和驱动机构连接；

其中，所述编码器控制驱动机构驱动所述工业相机，在所述箱体外侧空间摆动，并采集图像信息。

2.根据权利要求1所述的隧道三维轮廓扫描装置，其特征在于，所述的驱动机构的输出端连接有空心转轴，所述空心转轴的两端均贯穿过所述箱体，且所述工业相机为两个，分别可拆卸安装在所述空心转轴两端。

3.根据权利要求2所述的隧道三维轮廓扫描装置，其特征在于，所述两个工业相机的镜头平面之间形成的夹角角度为85-90度。

4.根据权利要求2所述的隧道三维轮廓扫描装置，其特征在于，所述空心转轴上靠近所述工业相机一侧均安装有光源。

5.根据权利要求4所述的隧道三维轮廓扫描装置，其特征在于，所述的光源均包括一对补光灯，所述的一对补光灯分别通过连接件对应活动设置在所述工业相机的两侧，所述补光灯与对应的工业相机的距离均为70-90cm。

6.根据权利要求5所述的隧道三维轮廓扫描装置，其特征在于，所述连接件包括：

卡合部，其套设在所述空心转轴的外周；

定位部，与所述卡合部铰接，用于固定所述补光灯。

7.根据权利要求6所述的隧道三维轮廓扫描装置，其特征在于，所述定位部包括与卡合部铰接的连接块，所述连接块的一端设置有与所述补光灯配合的定位螺栓，所述螺栓靠近所述连接块一侧螺接有调节螺母。

8.根据权利要求5所述的隧道三维轮廓扫描装置，其特征在于，所述工业相机两侧的一对补光灯所在平面的夹角为70-75度。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的隧道三维轮廓扫描装置，其特征在于，所述箱体上端设置有水准气泡，且所述箱体上设置有提手。