[实用新型]起重机

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于，包括：

底盘(1)；

回转平台(22)，可回转地设于所述底盘(1)上，包括相对的第一端和第二端；

主臂(3)，包括与所述回转平台(22)的第一端铰接的第一端和用于起升重物的第二端；

桅杆(4)，用于对所述主臂(3)变幅，所述桅杆(4)的第一端与所述回转平台(22)的第一端铰接，所述桅杆(4)的第二端与所述主臂(3)的第二端和回转平台(22)的第二端连接；

第一独立平衡重系统，包括第一独立平衡重(72)和连接在所述第一独立平衡重(72)与所述回转平台(22)的第二端之间的连接结构，所述连接结构被配置为使所述第一独立平衡重(72)具有部分工作状态，在所述部分工作状态，所述第一独立平衡重(72)支承于地面上且所述第一独立平衡重(72)的重量由所述地面和所述回转平台共同支承。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述连接结构包括第一升降装置(73)，所述第一升降装置(73)用于升降所述第一独立平衡重(72)，以使所述第一独立平衡重(72)支承于地面上或脱离所述地面。

3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括固定地设置于所述回转平台(22)上的固定平衡重(6)，所述第一独立平衡重(72)与所述回转平台(22)可拆卸连接。

4.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第一独立平衡重(72)与所述回转平台(22)可拆卸连接，所述起重机还包括：

固定平衡重(6)，固定地设置于所述回转平台(22)上；

力传感器(5)，设于所述桅杆(4)的第二端与所述主臂(3)的第二端之间，用于检测所述主臂(3)对所述桅杆(4)的拉力；和

控制系统，与所述力传感器(5)和所述第一升降装置(73)信号连接，所述控制系统被配置为：根据所述力传感器(5)的检测结果控制所述第一升降装置(73)对所述第一独立平衡重(72)升降。

5.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一独立平衡重系统包括连接所述回转平台(22)与所述连接结构的第一连接架(74)，所述第一连接架(74)向远离所述回转平台(22)的第一端的方向延伸。

6.如权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述第一连接架(74)包括设于所述连接结构与所述回转平台(22)之间的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构被配置为驱动所述第一独立平衡重(72)靠近或远离所述回转平台(22)的第一端。

7.如权利要求1至6中任一项所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括：

超起臂架(8)，第一端与所述回转平台(22)的第一端铰接，第二端与所述主臂(3)和所述桅杆(4)的第二端连接；和

第二独立平衡重系统，包括第二独立平衡重(91)、连接在所述第二独立平衡重(91)与所述超起臂架(8)的第二端之间的第二升降装置(92)、连接于所述回转平台(22)的第二端与所述第二升降装置(92)之间的第二连接架(93)，所述第二升降装置(92)用于升降所述第二独立平衡重(91)，以使所述第二独立平衡重(91)支承于地面上或脱离所述地面。

8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述第二连接架(93)包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构被配置为驱动所述第二独立平衡重(91)靠近或远离所述回转平台(22)的第一端。

9.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述起重机包括固定地设置于所述回转平台(22)的第二端的固定平衡重(6)，所述第二独立平衡重(91)与所述回转平台(22)可拆卸连接。