[实用新型]起重机

说明书

本实用新型公开一种起重机，包括：底盘；回转平台，可回转地设于所述底盘上；主臂，包括与所述回转平台的第一端铰接的第一端和用于起升重物的第二端；桅杆，用于对所述主臂变幅，所述桅杆的第一端与所述回转平台的第一端铰接，所述桅杆的第二端与所述主臂的第二端和回转平台的第二端连接；第一独立平衡重系统，包括第一独立平衡重和连接在所述第一独立平衡重与所述回转平台之间的连接结构，所述连接结构被配置为使所述第一独立平衡重具有部分工作状态，在所述部分工作状态，所述第一独立平衡重支承于地面上且所述第一独立平衡重的重量由所述地面和所述回转平台共同支承。

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，特别涉及一种起重机。

背景技术

起重机，又称吊车，是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机利用吊钩通过主臂(又称吊臂)上升和下降来对重物进行垂直提升。通过回转平台的回转运动或者整机的行走，来对重物进行水平方向的移动。为了防止起重机在起吊重物时在主臂以及重物的重力作用下起重机倾覆，或者防止主臂由地面逐渐拉起时在主臂自重作用下起重机倾覆，在起重机的回转平台上设置平衡重以克服在起吊时重物以及主臂的重力产生的倾覆力矩，或者克服主臂拉起时主臂重力产生的倾覆力矩。然而，起重机上回转平台和对于回转平台进行支承的回转支承结构的支承能力有限，为了提高起重机的吊重能力，在回转平台上设置过多的平衡重会造成回转平台或者回转支承结构的工作负荷过大，甚至造成结构件损坏。

实用新型内容

本实用新型公开一种起重机，包括：

底盘；

回转平台，可回转地设于所述底盘上，包括相对的第一端和第二端；

主臂，包括与所述回转平台的第一端铰接的第一端和用于起升重物的第二端；

桅杆，用于对所述主臂变幅，所述桅杆的第一端与所述回转平台的第一端铰接，所述桅杆的第二端与所述主臂的第二端和回转平台的第二端连接；

第一独立平衡重系统，包括第一独立平衡重和连接在所述第一独立平衡重与所述回转平台的第二端之间的连接结构，所述连接结构被配置为使所述第一独立平衡重具有部分工作状态，在所述部分工作状态，所述第一独立平衡重支承于地面上且所述第一独立平衡重的重量由所述地面和所述回转平台共同支承。

在一些实施例中，所述连接结构包括第一升降装置，所述第一升降装置用于升降所述第一独立平衡重，以使所述第一独立平衡重支承于地面上或脱离所述地面。

在一些实施例中，所述起重机还包括固定地设置于所述回转平台上的固定平衡重，所述第一独立平衡重与所述回转平台可拆卸连接。

在一些实施例中，所述第一独立平衡重与所述回转平台可拆卸连接，所述起重机还包括：

固定平衡重，固定地设置于所述回转平台上；

力传感器，设于所述桅杆的第二端与所述主臂的第二端之间，用于检测所述主臂对所述桅杆的拉力；和

控制系统，与所述力传感器和所述第一升降装置信号连接，所述控制系统被配置为：根据所述力传感器的检测结果控制所述第一升降装置对所述第一独立平衡重升降。

在一些实施例中，所述第一独立平衡重系统包括连接所述回转平台与所述连接结构的第一连接架，所述第一连接架向远离所述回转平台的第一端的方向延伸。

在一些实施例中，所述第一连接架包括设于所述连接结构与所述回转平台之间的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构被配置为驱动所述第一独立平衡重靠近或远离所述回转平台的第一端。

在一些实施例中，所述起重机还包括：

超起臂架，第一端与所述回转平台的第一端铰接，第二端与所述主臂和所述桅杆的第二端连接；和