[实用新型]一种割草机器人碎草装置

权利要求书

1.一种割草机器人碎草装置，其特征在于：包括割草装置(100)、碎草机构(200)和抓耙装置(300)，所述割草装置(100)包括箱体(110)、顶盖(120)、切割刀(130)、两个前进轮(140)和转向轮(150)，所述箱体(110)的前侧壁通过螺栓安装有第一电机(112)，所述箱体(110)的左侧壁焊接有梯形板(113)，所述梯形板(113)的内部镶嵌有第二电机(131)和驱动马达(141)，所述箱体(110)的内腔中部焊接有弯折板(115)，所述箱体(110)内腔的右侧通过螺栓安装有蓄电池(116)和控制组件(117)，所述箱体(110)的内腔右侧壁焊接有横杆(118)，所述横杆(118)的顶部通过螺栓安装有自动换向器(119)，所述顶盖(120)插接于所述箱体(110)的顶部，所述切割刀(130)通过旋转座固定于所述梯形板(113)的底部，所述第二电机(131)通过传动轴与所述切割刀(130)啮合连接，两个所述前进轮(140)分布于所述箱体(110)的前侧和后侧，所述驱动马达(141)的两端分别通过传动轴与两个所述前进轮(140)啮合连接，所述转向轮(150)贯穿所述箱体(110)的底部，并且转向轮(150)的底部通过轴承与所述横杆(118)的底部转动连接，所述碎草机构(200)焊接于所述箱体(110)的底部，所述碎草机构(200)包括装载箱(210)、第三电机(220)、破碎刀片(230)和滑板(240)，所述装载箱(210)的左侧壁焊接于所述梯形板(113)的右侧壁，所述滑板(240)焊接于所述装载箱(210)的顶部，所述第三电机(220)通过螺栓固定于所述装载箱(210)的底部，所述破碎刀片(230)与所述第三电机(220)传动轴的顶部键连接，所述抓耙装置(300)位于所述箱体(110)内腔的左侧壁，所述抓耙装置(300)包括转筒(310)和抓耙叶片(320)，所述转筒(310)与所述第一电机(112)的传动轴啮合连接，所述抓耙叶片(320)焊接于所述转筒(310)的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种割草机器人碎草装置，其特征在于：所述箱体(110)的左侧壁插接有两个聚集板(114)，两个所述聚集板(114)分布于所述梯形板(113)的前侧和后侧。

3.根据权利要求1所述的一种割草机器人碎草装置，其特征在于：所述抓耙叶片(320)的头部为耙子结构，所述抓耙叶片(320)与所述梯形板(113)的顶部接触。

4.根据权利要求1所述的一种割草机器人碎草装置，其特征在于：所述箱体(110)的前侧壁通过螺栓连接有安装箱(111)，所述安装箱(111)套于所述第一电机(112)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种割草机器人碎草装置，其特征在于：所述梯形板(113)的左端为圆形结构。