[实用新型]一种割草机器人碎草装置

说明书

本实用新型公开了草地割草技术领域的一种割草机器人碎草装置，包括割草装置、碎草机构和抓耙装置，所述割草装置包括箱体、顶盖、切割刀、两个前进轮和转向轮，所述箱体的前侧壁通过螺栓安装有第一电机，所述箱体的左侧壁焊接有梯形板，所述梯形板的内部镶嵌有第二电机和驱动马达，所述箱体的内腔中部焊接有弯折板；该割草机器人碎草装置的设置，结构设计合理，在箱体的内部安装有碎草机构和抓耙装置，抓耙装置中的抓耙叶片在第一电机的作用下逆时针转动，在对草料切割的过程中也能将切割后的碎料导进碎草机构中，方便碎草机构对草料进行粉碎，从而碎草机构与抓耙装置的相互配合使用能够有效的提高草料的粉碎速度和碎料质量。

技术领域

本实用新型涉及草地割草技术领域，具体为一种割草机器人碎草装置。

背景技术

割草机器人是主要用于自主修剪草坪或小灌木的智能机械设备，通常用于公园、园林、小区或家庭，由于割草机器人不同于传统的人工操作的割草机，而是自动行走、自行割草、无需人工操作，因此，极大程度减轻了园艺工作人员的劳动强度。现有的割草机器人存在严重的问题就是在使用的时候不能够对草料进行切断，从而完整的草料不仅会影响碎草机构的碎草速度还会影响碎料的质量，为此我们提出一种割草机器人碎草装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割草机器人碎草装置，以解决上述背景技术中提出的割草机器人在使用的时候不能够对草料进行切断，从而完整的草料不仅会影响碎草机构的碎草速度还会影响碎料的质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种割草机器人碎草装置，包括割草装置、碎草机构和抓耙装置，所述割草装置包括箱体、顶盖、切割刀、两个前进轮和转向轮，所述箱体的前侧壁通过螺栓安装有第一电机，所述箱体的左侧壁焊接有梯形板，所述梯形板的内部镶嵌有第二电机和驱动马达，所述箱体的内腔中部焊接有弯折板，所述箱体内腔的右侧通过螺栓安装有蓄电池和控制组件，所述箱体的内腔右侧壁焊接有横杆，所述横杆的顶部通过螺栓安装有自动换向器，所述顶盖插接于所述箱体的顶部，所述切割刀通过旋转座固定于所述梯形板的底部，所述第二电机通过传动轴与所述切割刀啮合连接，两个所述前进轮分布于所述箱体的前侧和后侧，所述驱动马达的两端分别通过传动轴与两个所述前进轮啮合连接，所述转向轮贯穿所述箱体的底部，并且转向轮的底部通过轴承与所述横杆的底部转动连接，所述碎草机构焊接于所述箱体的底部，所述碎草机构包括装载箱、第三电机、破碎刀片和滑板，所述装载箱的左侧壁焊接于所述梯形板的右侧壁，所述滑板焊接于所述装载箱的顶部，所述第三电机通过螺栓固定于所述装载箱的底部，所述破碎刀片与所述第三电机传动轴的顶部键连接，所述抓耙装置位于所述箱体内腔的左侧壁，所述抓耙装置包括转筒和抓耙叶片，所述转筒与所述第一电机的传动轴啮合连接，所述抓耙叶片焊接于所述转筒的外侧壁。

优选的，所述箱体的左侧壁插接有两个聚集板，两个所述聚集板分布于所述梯形板的前侧和后侧。

优选的，所述抓耙叶片的头部为耙子结构，所述抓耙叶片与所述梯形板的顶部接触。

优选的，所述箱体的前侧壁通过螺栓连接有安装箱，所述安装箱套于所述第一电机的外部。

优选的，所述梯形板的左端为圆形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该割草机器人碎草装置的设置，结构设计合理，在箱体的内部安装有碎草机构和抓耙装置，抓耙装置中的抓耙叶片在第一电机的作用下逆时针转动，在对草料切割的过程中也能将切割后的碎料导进碎草机构中，方便碎草机构对草料进行粉碎，从而碎草机构与抓耙装置的相互配合使用能够有效的提高草料的粉碎速度和碎料质量。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型箱体内部结构示意图。