[实用新型]一种线料夹持机械手

权利要求书

1.一种线料夹持机械手，其特征在于：包括夹线机构，所述夹线机构包括夹料支架、设置于夹料支架上的固定夹块、分别滑动设置于固定夹块的两侧的左滑动夹块和右滑动夹块、装设于夹料支架上并用于驱动左滑动夹块与右滑动夹块同步靠近或者远离固定夹块的侧壁的夹块移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种线料夹持机械手，其特征在于：所述夹块移动驱动机构包括分别滑动设置于夹料支架的两侧的左滑块和右滑块、升降设置于夹料支架的升降臂、设置于升降臂的滑动轴以及装设于夹料支架远离固定夹块的一端的升降臂驱动器，所述左滑动夹块与左滑块连接，所述右滑动夹块与右滑块连接；所述左滑块靠近升降臂的一端设置有左斜滑槽，所述右滑块靠近升降臂的一端设置有右斜滑槽，所述滑动轴贯穿左斜滑槽和右斜滑槽；所述升降臂驱动器用于驱动升降臂在夹料支架上升降。

3.根据权利要求2所述的一种线料夹持机械手，其特征在于：所述左滑块和右滑块均包括与固定夹块滑动连接的滑动部和与滑动部连接并朝向夹料支架延伸的驱动部，所述左斜滑槽贯穿左滑块的驱动部，所述右斜滑槽贯穿右滑块的驱动部；所述夹料支架设置有用于供左滑块和右滑块滑动容置的容置滑槽；所述夹料支架设置有与容置滑槽贯穿的轴滑槽，所述滑动轴滑动设置于轴滑槽内并贯穿左斜滑槽和右斜滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种线料夹持机械手，其特征在于：所述固定夹块设置有用于供滑动部滑动的滑动槽。

5.根据权利要求1所述的一种线料夹持机械手，其特征在于：所述线料夹持机械手还包括折弯机构，所述折弯机构包括设置于夹料支架的下方的转料支座、转动板、夹料装置以及装设于转料支座并用于驱动转动板转动的转动板驱动器，所述转动板的一端与转动板驱动器的输出端连接，转动板的另一端与夹料装置连接；所述夹料装置的夹料端位于固定夹块的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种线料夹持机械手，其特征在于：所述夹料装置包括装设于转动板远离转动板驱动器的一端的手指气缸和设置于手指气缸的输出端的夹料手指。