[实用新型]一种线料夹持机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种线料夹持机械手，其包括夹线机构，所述夹线机构包括夹料支架、设置于夹料支架上的固定夹块、分别滑动设置于固定夹块的两侧的左滑动夹块和右滑动夹块、装设于夹料支架上并用于驱动左滑动夹块与右滑动夹块同步靠近或者远离固定夹块的侧壁的夹块移动驱动机构。本夹线机构通过夹块移动驱动机构同步驱动左滑动夹块与右滑动夹块同步靠近固定夹块移动，由此让左滑动夹块和右滑动夹块分别将耳带的两端分别夹紧于固定夹块的两侧，从而使夹线机构实现仿人的手持耳带动作，进而代替人工操作以实现自动化生产，以便于提高口罩的生产效率和生产质量。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种线料夹持机械手。

背景技术

口罩是一种卫生防护用品，通常佩戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，阻隔空气中的飞沫、粉尘和花粉等物质。而口罩一般都是采用耳带挂扣在人体的耳朵上，以使口罩本体能够贴合在口鼻部。因此，在口罩的生产过程中，其中一个步骤就是将耳带折弯成半圆状，再将耳带的两端焊接在口罩本体上。

但是，在现有技术中，口罩耳带焊接一般通过人工手持耳带的两端进行固定再焊合。该方式人工成本高，生产效率较低，工作强度大、机械式的重复，稍不留神就有错焊、漏焊等质量问题发生。因此无法满足企业实际的生产需求，尤其在现有口罩供应紧张的情况下，该生产方式不能够适用于当下市场急迫的需求。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够代替人工手持耳带的线料夹持机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种线料夹持机械手，其包括夹线机构，所述夹线机构包括夹料支架、设置于夹料支架上的固定夹块、分别滑动设置于固定夹块的两侧的左滑动夹块和右滑动夹块、装设于夹料支架上并用于驱动左滑动夹块与右滑动夹块同步靠近或者远离固定夹块的侧壁的夹块移动驱动机构。

其中的，所述夹块移动驱动机构包括分别滑动设置于夹料支架的两侧的左滑块和右滑块、升降设置于夹料支架的升降臂、设置于升降臂的滑动轴以及装设于夹料支架远离固定夹块的一端的升降臂驱动器，所述左滑动夹块与左滑块连接，所述右滑动夹块与右滑块连接；所述左滑块靠近升降臂的一端设置有左斜滑槽，所述右滑块靠近升降臂的一端设置有右斜滑槽，所述滑动轴贯穿左斜滑槽和右斜滑槽；所述升降臂驱动器用于驱动升降臂在夹料支架上升降。

进一步的，所述左滑块和右滑块均包括与固定夹块滑动连接的滑动部和与滑动部连接并朝向夹料支架延伸的驱动部，所述左斜滑槽贯穿左滑块的驱动部，所述右斜滑槽贯穿右滑块的驱动部；所述夹料支架设置有用于供左滑块和右滑块滑动容置的容置滑槽；所述夹料支架设置有与容置滑槽贯穿的轴滑槽，所述滑动轴滑动设置于轴滑槽内并贯穿左斜滑槽和右斜滑槽。

进一步的，所述固定夹块设置有用于供滑动部滑动的滑动槽。

其中的，所述线料夹持机械手还包括折弯机构，所述折弯机构包括设置于夹料支架的下方的转料支座、转动板、夹料装置以及装设于转料支座并用于驱动转动板转动的转动板驱动器，所述转动板的一端与转动板驱动器的输出端连接，转动板的另一端与夹料装置连接；所述夹料装置的夹料端位于固定夹块的一侧。

进一步的，所述夹料装置包括装设于转动板远离转动板驱动器的一端的手指气缸和设置于手指气缸的输出端的夹料手指。

本实用新型的有益效果：