[实用新型]一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置

权利要求书

1.一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：该酸枣采摘清选装置包括执行部分、传送部分、小车部分，所述执行部分包括外套管、一级伸缩杆、二级伸缩杆、软轴I、软轴II、夹爪I、夹爪II、连接杆、电磁铁、复位弹簧、支持架、铁块，所述传送部分包括漏斗、软管，所述小车部分包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱、电机I、电机II、电池箱，所述执行部分与传送部分通过连接杆相连接，所述传送部分与小车部分通过软管与小车集料箱相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述一级伸缩杆套在外套管内，所述二级伸缩杆套在一级伸缩杆内，所述一级伸缩杆外侧壁设置有定向槽I，所述二级伸缩杆外侧壁设置有定向槽II，所述一级伸缩杆内侧壁固定有螺母I，所述二级伸缩杆内侧壁固定有螺母II，所述软轴I一端连接螺母I另一端连接电机I，所述软轴II一端连接螺母II另一端连接电机II。

3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述夹爪I固定在一级伸缩杆上端一侧，所述夹爪II固定在二级伸缩杆上端，夹爪I与夹爪II平行安装。

4.根据权利要求3所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述夹爪I与夹爪II钳口为波纹形状，且为柔性材料。

5.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述漏斗上端与连接杆相连接下端与软管相连接，所述软管另一端与小车集料箱相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述电机I、电机II均设置在小车集料箱内，所述风扇设置在小车集料箱一侧，其风口正好与缓冲斜面相对。

7.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述夹爪I固定在支持架上，所述电磁铁与夹爪I相连接，所述复位弹簧与夹爪I相连接，所述铁块连接在夹爪I处，所述夹爪I下部连接有连接杆，所述电磁铁通电之后，铁块向下运动，同时复位弹簧拉伸，夹爪I闭合，一级伸缩杆收缩，将酸枣摘下，所述电磁铁断电后，通过复位弹簧来实现夹爪I的张开。