[实用新型]一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置

说明书

本实用新型公开了一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，包括执行部分、传送部分、小车部分，所述执行部分包括外套管、定向槽I、定向槽II、一级伸缩杆、二级伸缩杆、螺母I、螺母II、软轴、软轴、夹爪I、夹爪II、连接杆、电磁铁、复位弹簧、支持架、铁块；所述传送部分包括漏斗、软管；所述小车部分包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱、电机I、电机II、电池箱。其机构可以实现杆的伸缩，承接酸枣多，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及酸枣采摘装置技术领域，尤其涉及一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置。

背景技术

酸枣广泛分布于我国北方地区，而且一般以野生居多，酸枣树为灌木，自古以来酸枣就具有非常重要的药用价值，同时也是一种经济价值较高的野生果树资源。传统的酸枣采摘多为人工采摘，但由于酸枣树上有很多的刺，采摘效率低，人工成本高，容易挂伤，而且采摘完的酸枣和酸枣叶不能很好的分离开。因此急需这样一种新型酸枣采摘装置。

发明内容

本实用新型旨在提供一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，很好的解决了上述问题，其装置可以实现杆的伸缩，承接酸枣多，结构简单，操作方便。

本实用新型的技术方案是一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，包括执行部分、传送部分、小车部分，所述执行部分包括外套管、定向槽I、定向槽II、一级伸缩杆、二级伸缩杆、螺母I、螺母II、软轴I、软轴II、夹爪I、夹爪II、连接杆、电磁铁、复位弹簧、支持架、铁块，所述一级伸缩杆套在外套管内，所述二级伸缩杆套在一级伸缩杆内，所述定向槽I设置在一级伸缩杆外侧壁上，对一级伸缩杆的伸缩运动起导向作用，所述定向槽II设置在二级伸缩杆外侧壁上，对二级伸缩杆的伸缩运动起导向作用；所述软轴I一端连接螺母I另一端连接电机I，所述软轴II一端连接螺母II另一端连接电机II，可以实现伸缩杆的伸缩运动；所述夹爪I固定在一级伸缩杆上端一侧，所述夹爪II固定在二级伸缩杆上端，夹爪I与夹爪II平行安装，所述电磁铁与夹爪I相连接，所述复位弹簧与夹爪I相连接，所述支持架固定夹爪I的位置，所述铁块设置在夹爪I处，用来实现夹爪开合的功能，所述夹爪I下部连接有连接杆；所述传送部分包括漏斗、软管，所述漏斗上端与连接杆相连接下端与软管相连接，所述软管另一端与小车集料箱相连接，采摘下来的酸枣通过漏斗与软管传送到小车部分；所述小车部分，包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱、电机I、电机II、电池箱。所述电机I、电机II、电池箱均设置在小车集料箱内，所述风扇设置在小车一侧，其风口正好与缓冲斜面相对，可以实现酸枣的收集与酸枣的清选。

进一步地讲，本申请中所述伸缩杆顶部固定有夹爪，所述夹爪II固定酸枣枝，夹爪I通过一级伸缩杆的收缩运动将酸枣摘下。

进一步地讲，本申请中所述夹爪钳口为波纹形，而且材质为柔性材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用了伸缩杆，通过电机控制软轴从而控制伸缩杆的伸缩，实现了酸枣采摘远近可调，提高了灵活性，同时定向槽也对伸缩杆起到了导向作用。

2.本实用新型采用电磁铁来实现夹爪的开合，夹爪II固定酸枣枝，夹爪I通过一级伸缩杆的收缩运动将酸枣摘下，减少了对酸枣以及酸枣枝的损伤，操作方便。

3.酸枣通过软管落入缓冲斜面上，对酸枣有一定的缓冲作用，减少了在下落过程中对酸枣的损伤，同时利用风扇的风力将酸枣叶清选出去。

附图说明