[实用新型]一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构

权利要求书

1.一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构，包括底座（1）和第一电机（2），其特征在于：所述底座（1）的左侧上端固定安装有第一电机（2），所述底座（1）的左侧上端通过轴承横向安装有转动轴（3），且转动轴（3）上设置有夹持机构，所述底座（1）的上端对称焊接有两组固定座（8），且固定座（8）上设置有校直机构；所述底座（1）的上端右侧设置有调节机构，且调节机构上对称安装有两组送丝轮（17），所述底座（1）的右侧上端固定焊接有支撑架（19），且支撑架（19）上安装有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构，其特征在于：所述夹持机构包括固定块（4）和活动块（6），所述固定块（4）固定套接在转动轴（3）的背侧，所述转动轴（3）的前端开设有滑槽（5）；所述活动块（6）的前端开设有内径等于转动轴（3）直径的圆形孔洞，且圆形孔洞内设置有与滑槽（5）相适配的滑块（7）；所述活动块（6）通过滑块（7）自滑槽（5）的前端开口插入，所述固定块（4）和活动块（6）均设置为圆锥形，所述固定块（4）和活动块（6）的锥头相对，所述固定块（4）和活动块（6）上均胶合有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构，其特征在于：所述校直机构包括固定轮（9）和滚轮座（10），所述固定座（8）上通过轴承安装有固定轮（9），所述固定座（8）的上端开设有插槽，所述滚轮座（10）的下端自插槽的开口处插入固定座（8）内；所述插槽的内部竖向安装有弹簧（11），且弹簧（11）的下端与滚轮座（10）的下端相抵，所述滚轮座（10）通过弹簧（11）在固定座（8）的上端设置为伸缩机构；所述滚轮座（10）上通过轴承安装有活动轮（12），所述固定轮（9）和活动轮（12）的外表面均设置有环形的圆弧形凹槽，所述有固定轮（9）和活动轮（12）的表面均胶合有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构，其特征在于：所述调节机构包括滑轨（13），所述滑轨（13）横向开设在底座（1）的上端左侧，所述滑轨（13）的内部通过轴承横向插设有螺杆（14）；所述螺杆（14）的背端穿过底座（1）置于外部，所述螺杆（14）上对称套接有螺套（15），所述滑轨（13）内对称设置有导块（16），且导块（16）固定套接在螺套（15）上，所述导块（16）的直径与滑轨（13）的内径相等；所述导块（16）在滑轨（13）内滑动连接，所述导块（16）的上端穿过滑轨（13）的上端开口置于外部，所述导块（16）的上端通过轴承安装有送丝轮（17），且送丝轮（17）的转轴上端固定安装有第一锥形齿轮（18），所述送丝轮（17）的外壁设置有圆弧状的环形凹槽，所述送丝轮（17）的表面等距设置有齿牙桩的凸块。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机（20）和连接架（27），所述第二电机（20）固定安装在支撑架（19）的上端中心位置，所述第二电机（20）的输出端固定安装有第二锥形齿轮（21）；所述支撑架（19）的中心位置下端对称焊接有两组固定架（22），且固定架（22）上通过轴承横向安装有传动轴（23），所述传动轴（23）的中心位置固定套接有第三锥形齿轮（24），所述第三锥形齿轮（24）和第二锥形齿轮（21）相啮合；所述传动轴（23）的端头处开设有通孔，且通孔的开口处设置为圆形，所述通孔的内部设置为方形，所述通孔的两端对称插设有活动轴（25），且活动轴（25）插入通孔内的一端直径与传动轴（23）的内径相等；所述活动轴（25）的外端固定安装有第四锥形齿轮（26），且第四锥形齿轮（26）与第一锥形齿轮（18）相啮合；所述连接架（27）的上端通过轴承锁定套接在活动轴（25）的外端，所述连接架（27）的下端通过轴承锁定套接在送丝轮（17）的转轴上端。