[实用新型]一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构

说明书

本实用新型公开了一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构，包括底座和第一电机，底座的左侧上端固定安装有第一电机，底座的左侧上端通过轴承横向安装有转动轴，转动轴上设置有夹持机构，底座的上端对称焊接有两组固定座，固定座上设置有校直机构，底座的上端右侧设置有调节机构，调节机构上对称安装有两组送丝轮，底座的右侧上端固定焊接有支撑架，支撑架上安装有驱动机构。本实用新型校直机构内的两组固定轮和活动轮能够在送丝过程中，对焊丝进行挤压和限位，从而对焊丝起到校直效果，保证送丝均匀，保障焊接效果，且降低浪费。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构。

背景技术

随着智能工业的快速发展，智能焊接机械手已经在工业制造领域快速普及，目前的机械手焊接时，需要自动送丝机构进行配合，通过自动送丝机构来快速的递送焊丝，以保证焊接工作的快速进行。但是目前的自动送丝机构结构简单，功能单一，送出的焊丝不够笔直，影响焊接效果，且浪费原材料；此外，焊丝的直径有所不同，导致所需要使用到的送丝机构也不同，因此需要根据适配的焊丝进行更换，较为不便，为此我们提出了一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构，以解决上述背景技术中提出的目前的自动送丝机构结构简单，功能单一，送出的焊丝不够笔直，影响焊接效果，且浪费原材料，焊丝的直径不同，导致所需要使用到的送丝机构也不同的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智能机械手焊接工作用的自动送丝结构，包括底座和第一电机，所述底座的左侧上端固定安装有第一电机，所述底座的左侧上端通过轴承横向安装有转动轴，且转动轴上设置有夹持机构，所述底座的上端对称焊接有两组固定座，且固定座上设置有校直机构，所述底座的上端右侧设置有调节机构，且调节机构上对称安装有两组送丝轮，所述底座的右侧上端固定焊接有支撑架，且支撑架上安装有驱动机构。

优选的，所述夹持机构包括固定块和活动块，所述固定块固定套接在转动轴的背侧，所述转动轴的前端开设有滑槽，所述活动块的前端开设有内径等于转动轴直径的圆形孔洞，且圆形孔洞内设置有与滑槽相适配的滑块，所述活动块通过滑块自滑槽的前端开口插入，所述固定块和活动块均设置为圆锥形，所述固定块和活动块的锥头相对，所述固定块和活动块上均胶合有橡胶垫。

优选的，所述校直机构包括固定轮和滚轮座，所述固定座上通过轴承安装有固定轮，所述固定座的上端开设有插槽，所述滚轮座的下端自插槽的开口处插入固定座内，所述插槽的内部竖向安装有弹簧，且弹簧的下端与滚轮座的下端相抵，所述滚轮座通过弹簧在固定座的上端设置为伸缩机构，所述滚轮座上通过轴承安装有活动轮，所述固定轮和活动轮的外表面均设置有环形的圆弧形凹槽，所述有固定轮和活动轮的表面均胶合有橡胶垫。

优选的，所述调节机构包括滑轨，所述滑轨横向开设在底座的上端左侧，所述滑轨的内部通过轴承横向插设有螺杆，所述螺杆的背端穿过底座置于外部，所述螺杆上对称套接有螺套，所述滑轨内对称设置有导块，且导块固定套接在螺套上，所述导块的直径与滑轨的内径相等，所述导块在滑轨内滑动连接，所述导块的上端穿过滑轨的上端开口置于外部，所述导块的上端通过轴承安装有送丝轮，且送丝轮的转轴上端固定安装有第一锥形齿轮，所述送丝轮的外壁设置有圆弧状的环形凹槽，所述送丝轮的表面等距设置有齿牙桩的凸块。