[实用新型]一种增大割草面积的割草机器人

权利要求书

1.一种增大割草面积的割草机器人，其特征在于：包括割草装置(100)、切割装置(200)和两个收聚装置(300)，所述割草装置(100)包括箱体(110)和顶壳(120)，所述顶壳(120)镶嵌于所述箱体(110)的顶部，所述箱体(110)的底部开有两个沿着所述箱体(110)中轴线对称分布的滑槽(111)，所述箱体(110)的底部通过固定座连接有一个独轮(130)，所述箱体(110)的左侧壁和右侧壁分别插接有一个前进轮(140)，所述箱体(110)的左侧壁镶嵌有开关(112)，所述箱体(110)的内腔前侧壁固定连接有分隔板(114)，所述箱体(110)的内腔底部通过螺栓安装有自动转向器(150)、蓄电池(160)、驱动马达(170)、两个第一电机(180)和控制组件(190)，所述自动转向器(150)贯穿所述箱体(110)与所述独轮(130)啮合连接，所述驱动马达(170)的两端通过传动轴分别与所述前进轮(140)啮合连接，所述切割装置(200)镶嵌于所述箱体(110)的前侧壁，所述切割装置(200)包括两个第二电机(210)、连接杆(220)和切割链条(230)，所述切割链条(230)套于所述切割链条(230)的外侧壁，两个所述第二电机(210)通过齿轮与所述切割链条(230)啮合连接，两个所述收聚装置(300)安装于所述箱体(110)的底部，两个所述收聚装置(300)与两个所述第一电机(180)相对应，所述收聚装置(300)包括收聚杆(310)，所述收聚杆(310)通过旋转柱(311)与所述滑槽(111)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种增大割草面积的割草机器人，其特征在于：所述箱体(110)的前侧壁开有卡孔，所述卡孔中插接有保护套(113)，所述保护套(113)套于所述切割装置(200)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种增大割草面积的割草机器人，其特征在于：两个所述收聚装置(300)位于所述切割装置(200)的两侧，并且切割装置(200)与两个收聚装置(300)处于同一水平线。

4.根据权利要求1所述的一种增大割草面积的割草机器人，其特征在于：所述分隔板(114)与所述箱体(110)的内侧壁熔接，所述分隔板(114)的顶部插于所述顶壳(120)的内腔顶部。

5.根据权利要求1所述的一种增大割草面积的割草机器人，其特征在于：所述旋转柱(311)的外侧壁套接有套筒，所述旋转柱(311)通过所述套筒与所述滑槽(111)滑动连接。