[实用新型]一种增大割草面积的割草机器人

说明书

本实用新型公开了草地割草设备技术领域的一种增大割草面积的割草机器人，包括割草装置、切割装置和两个收聚装置，所述割草装置包括箱体和顶壳，所述顶壳镶嵌于所述箱体的顶部，所述箱体的底部开有两个沿着所述箱体中轴线对称分布的滑槽，所述箱体的底部通过固定座连接有一个独轮；该增大割草面积的割草机器人的设置，结构设计合理，在箱体的前侧壁水平安装有切割装置，在箱体的底部对称安装两个收聚装置，并且两个收聚装置与切割装置处于同一水平线上，在使用时两个收聚装置分别在第一电机的作用下沿着滑槽做往返运动，自动的对切割装置两侧的草进行收聚，从而配合切割装置能够有效的提高对草地的切割面积，进而提高对草地的修剪速率。

技术领域

本实用新型涉及草地割草设备技术领域，具体为一种增大割草面积的割草机器人。

背景技术

割草机器人是主要用于自主修剪草坪或小灌木的智能机械设备，通常用于公园、园林、小区或家庭，由于割草机器人不同于传统的人工操作的割草机，而是自动行走、自行割草、无需人工操作，因此，极大程度减轻了园艺工作人员的劳动强度。现有的割草机器人存在一个严重的问题就是在使用的时候不能够对切割两侧的草进行收聚，从而会影响对草地的修剪速率，为此我们提出一种增大割草面积的割草机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增大割草面积的割草机器人，以解决上述背景技术中提出的割草机器人在使用的时候不能够对切割两侧的草进行收聚，从而会影响对草地的修剪速率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种增大割草面积的割草机器人，包括割草装置、切割装置和两个收聚装置，所述割草装置包括箱体和顶壳，所述顶壳镶嵌于所述箱体的顶部，所述箱体的底部开有两个沿着所述箱体中轴线对称分布的滑槽，所述箱体的底部通过固定座连接有一个独轮，所述箱体的左侧壁和右侧壁分别插接有一个前进轮，所述箱体的左侧壁镶嵌有开关，所述箱体的内腔前侧壁固定连接有分隔板，所述箱体的内腔底部通过螺栓安装有自动转向器、蓄电池、驱动马达、两个第一电机和控制组件，所述自动转向器贯穿所述箱体与所述独轮啮合连接，所述驱动马达的两端通过传动轴分别与所述前进轮啮合连接，所述切割装置镶嵌于所述箱体的前侧壁，所述切割装置包括两个第二电机、连接杆和切割链条，所述切割链条套于所述切割链条的外侧壁，两个所述第二电机通过齿轮与所述切割链条啮合连接，两个所述收聚装置安装于所述箱体的底部，两个所述收聚装置与两个所述第一电机相对应，所述收聚装置包括收聚杆，所述收聚杆通过旋转柱与所述滑槽转动连接。

优选的，所述箱体的前侧壁开有卡孔，所述卡孔中插接有保护套，所述保护套套于所述切割装置的外部。

优选的，两个所述收聚装置位于所述切割装置的两侧，并且切割装置与两个收聚装置处于同一水平线。

优选的，所述分隔板与所述箱体的内侧壁熔接，所述分隔板的顶部插于所述顶壳的内腔顶部。

优选的，所述旋转柱的外侧壁套接有套筒，所述旋转柱通过所述套筒与所述滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该增大割草面积的割草机器人的设置，结构设计合理，在箱体的前侧壁水平安装有切割装置，在箱体的底部对称安装两个收聚装置，并且两个收聚装置与切割装置处于同一水平线上，在使用时两个收聚装置分别在第一电机的作用下沿着滑槽做往返运动，自动的对切割装置两侧的草进行收聚，从而配合切割装置能够有效的提高对草地的切割面积，进而提高对草地的修剪速率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型内部俯视结构示意图。