[实用新型]一种坡度行走自动搬运车有效
| 申请号： | 202020309194.4 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN211768078U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨春鹏;高岚;王洪丽;蒋昊;韩峰;王一冰;吴威 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 坡度 行走 自动 搬运车 | ||
1.一种坡度行走自动搬运车，其特征在于：包括搬运车(1)、车架(2)、钢丝绳(5)和驱动机构，所述车架(2)上侧呈斜坡状，且所述车架(2)高端设有驱动机构，搬运车(1)可移动地设于所述车架(2)上侧斜坡上，且所述搬运车(1)内设有滑轮(104)，所述钢丝绳(5)缠绕于所述滑轮(104)上，且所述钢丝绳(5)通过所述驱动机构驱动移动，所述搬运车(1)上设有水平支撑转运箱的支板(101)，所述搬运车(1)靠近所述车架(2)低端一侧设有挡杆(102)，所述车架(2)低端和高端均设有限定搬运车(1)位移的限位装置(203)。
2.根据权利要求1所述的坡度行走自动搬运车，其特征在于：所述搬运车(1)两侧设有车轮(103)，所述车架(2)两侧设有斜梁(205)，且所述斜梁(205)内设有滑槽，并且所述搬运车(1)的车轮(103)沿着对应侧斜梁(205)内的滑槽滚动。
3.根据权利要求2所述的坡度行走自动搬运车，其特征在于：所述搬运车(1)端部两侧设有导向轮(105)，且所述导向轮(105)轴向与车轮(103)轴向垂直并沿着对应侧斜梁(205)的内侧立壁滚动。
4.根据权利要求2所述的坡度行走自动搬运车，其特征在于：所述车架(2)两侧的斜梁(205)上设有运行检测元件(202)。
5.根据权利要求1所述的坡度行走自动搬运车，其特征在于：所述搬运车(1)两侧设有侧挡板(106)。
6.根据权利要求1所述的坡度行走自动搬运车，其特征在于：所述驱动机构包括驱动装置(301)和卷扬筒(302)，且所述卷扬筒(302)通过所述驱动装置(301)驱动旋转，钢丝绳(5)缠绕于所述卷扬筒(302)上。
7.根据权利要求1所述的坡度行走自动搬运车，其特征在于：所述车架(2)高端和低端均设有有无货检测元件(201)。
8.根据权利要求1所述的坡度行走自动搬运车，其特征在于：所述车架(2)的低端一侧地面上设有包括多个控制按钮的地面操作装置(4)。
9.根据权利要求1所述的坡度行走自动搬运车，其特征在于：所述车架(2)下侧设有地脚板(204)。
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