[实用新型]一种坡度行走自动搬运车有效
申请号: | 202020309194.4 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN211768078U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 杨春鹏;高岚;王洪丽;蒋昊;韩峰;王一冰;吴威 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G35/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 坡度 行走 自动 搬运车 | ||
本实用新型涉及自动化物流仓储领域,具体地说是一种坡度行走自动搬运车,包括搬运车、车架、钢丝绳和驱动机构,所述车架上侧呈斜坡状,且所述车架高端设有驱动机构,搬运车可移动地设于所述车架上侧斜坡上,且所述搬运车内设有滑轮,所述钢丝绳缠绕于所述滑轮上,且所述钢丝绳通过所述驱动机构驱动移动,所述搬运车上设有水平支撑转运箱的支板,所述搬运车靠近所述车架低端一侧设有挡杆,所述车架低端和高端均设有限定搬运车位移的限位装置。本实用新型能够实现多晶硅棒自动转运以及方便人工搬运多晶硅棒进行破碎,大大提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及自动化物流仓储领域,具体地说是一种坡度行走自动搬运车。
背景技术
传统模式下多晶硅棒的搬运都是由工作人员驾驶叉车或地牛等设备,将多晶硅棒转运箱搬运至多晶硅棒破碎台,操作工人将多晶硅棒取出后,再由工作人员驾驶叉车或地牛将空的转运箱取走送回。该模式存在搬运效率低、占用区域大、成本昂贵等缺点,与现代化生产企业生产要求的高速度、高节拍、低成本的特点不符,整体物流效率低下,另外传统模式下的多晶硅棒搬运过程中,工人与叉车在同一区域交叉作业,存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种坡度行走自动搬运车,能够实现多晶硅棒自动转运以及方便人工搬运多晶硅棒进行破碎,大大提高工作效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种坡度行走自动搬运车,包括搬运车、车架、钢丝绳和驱动机构,所述车架上侧呈斜坡状,且所述车架高端设有驱动机构,搬运车可移动地设于所述车架上侧斜坡上,且所述搬运车内设有滑轮,所述钢丝绳固定于所述滑轮上,且所述钢丝绳通过所述驱动机构驱动移动,所述搬运车上设有水平支撑转运箱的支板,所述搬运车靠近所述车架低端一侧设有挡杆,所述车架低端和高端均设有限定搬运车位移的限位装置。
所述搬运车两侧设有车轮,所述车架两侧设有斜梁,且所述斜梁内设有滑槽,并且所述搬运车的车轮沿着对应侧斜梁内的滑槽滚动。
所述搬运车端部两侧设有导向轮,且所述导向轮轴向与车轮轴向垂直并沿着对应侧斜梁的内侧立壁滚动。
所述车架两侧的斜梁上设有运行检测元件。
所述搬运车两侧设有侧挡板。
所述驱动机构包括驱动装置和卷扬筒,且所述卷扬筒通过所述驱动装置驱动旋转,钢丝绳缠绕于所述卷扬筒上。
所述车架高端和低端均设有有无货检测元件。
所述车架的低端一侧地面上设有包括多个控制按钮的地面操作装置。
所述车架下侧设有地脚板。
本实用新型的优点与积极效果为:
1、本实用新型通过沿着车架上侧斜坡自动行走的搬运车实现多晶硅棒转运箱的自动搬运,并且控制搬运车降低至人工操作舒适的高度,以方便操作人员将多晶硅棒取出进行破碎,空转运箱则可通过搬运车沿着坡度自动返回原位,大大提高工作效率。
2、本实用新型取消了传统模式下的人工叉车或地牛等搬运设备,缩小了工作区域,且搬运车上设有挡杆防止转运箱冲出搬运车,车架高端和低端均设有限位装置限定搬运车位移,防止搬运车冲出车架,能够保证设备安全运行,有效降低安全隐患。
3、本实用新型在车架低端一侧设有地面操作装置方便操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图,
图2为图1中本实用新型的主视图,
图3为图1中的搬运车主视图,
图4为图3中的搬运车俯视图,
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