[实用新型]植保无人机的机架和植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机的机架，其特征在于，所述机架包括：

机架本体，包括多个机臂固定部，每个所述机臂固定部设置有弹性件；

多个机臂，与多个所述机臂固定部一一对应的可转动连接，所述多个机臂中的任一机臂被配置为：通过相对于对应的机臂固定部的转动能够处于展开状态或收回状态；以及

多个锁紧件，与多个所述机臂一一对应；

其中，在所述任一机臂处于展开状态时，对应于所述任一机臂的机臂固定部上的弹性件能够向所述任一机臂提供弹力；

设置于所述任一机臂上的锁紧件能够处于锁紧状态或非锁紧状态，在所述任一机臂处于所述展开状态时，所述锁紧件能够处于锁紧状态，在所述锁紧件处于锁紧状态时能够锁紧所述任一机臂和对应于所述任一机臂的机臂固定部；在所述锁紧件处于所述非锁紧状态时，所述任一机臂能够在所述弹力作用下向所述收回状态运动。

2.根据权利要求1所述的植保无人机的机架，其特征在于：

每个所述弹性件的至少一端固定于设置其的机臂固定部；

每个所述弹性件包括凸出的弹性部，所述弹性部的凸出方向为靠近设置每个所述弹性部的弹性固定部所对应的机臂的方向。

3.根据权利要求2所述的植保无人机的机架，其特征在于，每个所述弹性件还包括自由端，所述自由端可滑动地连接于设置每个所述弹性件的机臂固定部。

4.根据权利要求2所述的植保无人机的机架，其特征在于：

每个所述机臂固定部还设置有第一固定孔；

设置于每个所述机臂固定部的弹性件的至少一端设置有第二固定孔，

其中，每个所述弹性件被配置为：通过紧固件与所述第一固定孔及所述第二固定孔的配合设置于每个所述机臂固定部的内侧壁上。

5.根据权利要求2所述的植保无人机的机架，其特征在于：

每个所述机臂固定部设置有固定槽；

设置于每个所述机臂固定部的弹性件的至少一端设置有卡块，

其中，每个所述弹性件被配置为：通过所述卡块与所述固定槽的卡合设置于每个所述机臂固定部的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的植保无人机的机架，其特征在于：

所述机架包括电源装置和预警装置；

每个所述机臂固定部还设置有触发开关；

其中，所述触发开关被配置为：在所述任一机臂处于展开状态时，与所述任一机臂对应的机臂固定部设置的触发开关被触发，使得所述电源装置与所述预警装置电导通。

7.根据权利要求6所述的植保无人机的机架，其特征在于：

所述机架还包括多个行程开关，与多个所述锁紧件一一对应，多个所述行程开关一一对应地设置于多个所述机臂或多个所述机臂固定部上，

其中，所述行程开关被配置为：在任一锁紧件触碰到其对应的行程开关时，与所述任一锁紧件对应的所述行程开关被触发，使得所述预警装置与所述电源装置之间断电。

8.根据权利要求1所述的植保无人机的机架，其特征在于：

每个锁紧件套设于对应的机臂上，且每个所述锁紧件能够沿对应的机臂的中心轴移动；

每个所述机臂固定部还设置有第一连接件，每个所述机臂上还设置有第二连接件，

其中，在所述任一机臂处于展开状态时，所述任一机臂上的所述第二连接件与对应于所述任一机臂的机臂固定部设置的第一连接件拼接构成闭合结构，与所述任一机臂对应的锁紧件被配置为：经由与所述闭合结构的配合，锁紧所述任一机臂和对应于所述任一机臂的机臂固定部。

9.一种植保无人机，其特征在于，所述植保无人机包括：

机架，所述机架为权利要求1～8中任一项所述的机架；以及

播撒系统，与所述机架可拆卸连接；

多个动力系统，每个动力系统包括电机组件和与所述电机组件连接的桨叶，所述多个动力系统一一对应地设置于所述机架的多个机臂上；以及

起落架，与所述机架连接，用于所述无人机着陆。

10.一种植保无人机，其特征在于，所述植保无人机包括：

第一机构部件，包括以下至少之一：机架本体、机臂和起落架；

第二机构部件，包括以下至少之一：机架本体、机臂和起落架；所述第二机构部件与所述第一机构部件可转动连接或可滑动连接，所述第二机构部件被配置为：通过相对于所述第一机构部件的转动或滑动，使得所述第二机构部件处于展开状态或收回状态；

锁紧件，设置于所述第一机构部件和所述第二机构部件中的至少一个上；以及

弹性件，设置于所述第一机构部件和所述第二机构部件中的至少一个上，

其中，在所述第二机构部件处于展开状态时，所述弹性件能够向所述第二机构部件提供弹力，且所述锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态；其中，所述锁紧件处于锁紧状态时能够锁紧所述第一机构部件和所述第二机构部件；在所述锁紧件处于所述非锁紧状态时，所述第二机构部件能够在所述弹力的作用下朝向所述收回状态运动。