[实用新型]植保无人机的机架和植保无人机

说明书

一种植保无人机的机架(10)及植保无人机。机架(10)包括：机架本体(100)，该机架本体包括多个机臂固定部(110)，每个机臂固定部(110)设置有弹性件(111)；多个机臂(200)，与多个机臂固定部(110)一一对应的可转动连接，多个机臂(200)中的任一机臂被配置为：通过相对于对应的机臂固定部(110)的转动能够处于展开状态或收回状态；以及多个锁紧件(300)，与多个机臂(200)一一对应。其中，任一机臂处于展开状态时，对应于任一机臂的机臂固定部上的弹性件能够向任一机臂提供弹力，设置于任一机臂上的锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态，在锁紧件处于非锁紧状态时任一机臂能够在弹力作用下向收回状态运动。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体地，涉及一种植保无人机的机架和植保无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛。随着无人机在运输和农业领域的应用，对大载荷无人机的需求越来越强烈，大载荷意味着无人机的尺寸会增大。但为了便于搬运及转场，又需要无人机能够小巧便携。为了在保证大载荷的同时提高搬运便捷性，折叠式设计的无人机应运而生。

对于具有折叠式的无人机，可以采用销轴式的折叠方案。为了固定折叠机构的展开状态，可以利用锁筒锁紧该折叠机构和无人机的其他部件。但在实际使用中，用户经常会忘记锁紧锁筒，从而使得折叠机构的展开状态未被固定，进而造成无人机炸机的结果。这一结果在一定程度上降低了用户体验，影响了产品的口碑。

实用新型内容

为了解决因用户忘锁紧锁筒导致的无人机炸机的问题，本实用新型提供了一种植保无人机的机架和植保无人机。

本实用新型一方面提供了一种植保无人机的机架，其中，该机架包括：机架本体，该机架本体包括多个机臂固定部，每个所述机臂固定部设置有弹性件；多个机臂，与多个机臂固定部一一对应的可转动连接，多个机臂中的任一机臂被配置为：通过相对于对应的机臂固定部的转动能够处于展开状态或收回状态；以及多个锁紧件，与多个机臂一一对应。其中，在任一机臂处于展开状态时，对应于任一机臂的机臂固定部上的弹性件能够向任一机臂提供弹力；设置于任一机臂上的锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态。其中，在任一机臂处于展开状态时，锁紧件能够处于锁紧状态，在锁紧件处于锁紧状态时能够锁紧任一机臂和对应于任一机臂的机臂固定部。在锁紧件处于非锁紧状态时，任一机臂能够在弹力作用下向收回状态运动。

在本实用新型的一些实施例中，每个弹性件的至少一端固定于设置其的机臂固定部，每个弹性件包括凸出的弹性部，弹性部的凸出方向为靠近设置每个弹性件的弹性固定部所对应的机臂的方向。

在本实用新型的一些实施例中，每个弹性件还包括自由端，自由端可滑动地连接于设置该每个弹性件的机臂固定部。

在本实用新型的一些实施例中，每个机臂固定部还设置有第一固定孔；设置于每个机臂固定部的弹性件的至少一端设置有第二固定孔。其中，每个弹性件被配置为：通过紧固件与第一固定孔及第二固定孔的配合设置于每个机臂固定部的内侧壁上。

在本实用新型的一些实施例中，每个机臂固定部设置有固定槽；设置于每个机臂固定部的弹性件的至少一端设置有卡块，其中，每个弹性件被配置为：通过卡块与固定槽的卡合设置于每个机臂固定部的内侧壁上。

在本实用新型的一些实施例中，每个机臂固定部还设置有触发开关；机架还包括电源装置和预警装置，其中，所述触发开关被配置为：在任一机臂处于展开状态时，与该任一机臂对应的机臂固定部设置的触发开关被触发，使得电源装置与预警装置电导通。

在本实用新型的一些实施例中，上述机架还包括多个行程开关，与多个锁紧件一一对应，多个行程开关一一对应地设置于多个机臂或多个机臂固定部上。其中，行程开关被配置为：在任一锁紧件碰触到其对应的行程开关时，与该任一锁紧件对应的行程开关被触发，使得预警装置与电源装置之间断电。