[实用新型]一种钻井作业平台多用式自动化抓手

权利要求书

1.一种钻井作业平台多用式自动化抓手，其特征在于：包括机械抓手固定座，机械抓手固定座上设置有可在其上作相向运动、背向运动的一对抓手臂，两抓手臂相对的内侧壁上分别设置有可伸缩的抓手手指；机械抓手固定座还设置有抓手打开闭合机构；抓手打开闭合机构和两抓手臂联接，用于驱动两抓手臂进行相向运动或背向运动。

2.根据权利要求1所述的钻井作业平台多用式自动化抓手，其特征在于：抓手打开闭合机构包括电缸固定座、大电缸、滑动轴、滑块、上部固定件、连杆、滑块销轴，电缸固定座设置在机械抓手固定座上；大电缸装置在电缸固定座上；滑块和大电缸相连，其设置在两抓手臂之间；连杆设置有多组，每组包括两根连杆，滑块销轴设置有多根，两根连杆的一端通过滑块销轴装置在滑块，另一端通过滑块销轴分别装置在两根抓手臂中的一根上；上部固定件装置在机械抓手固定座上，其架设在滑块及两抓手臂的上方，其上设置有上滑动导向孔；机械抓手固定座上设置有和上滑动导向孔相适配的下滑动导向孔，滑动轴的两端分别装置在上滑动导向孔、下滑动导向孔内，滑动轴装置在抓手臂上。

3.根据权利要求1或2所述的钻井作业平台多用式自动化抓手，其特征在于：抓手臂的内侧壁开设有安置槽，安置槽的顶部设置有手指销轴；抓手手指可转动装置在手指销轴上；抓手手指上设置有连接叉口；安置槽内还设置有小电缸尾部销轴，小电缸尾部销轴上装置有小电缸接头，小电缸接头上装置有小电缸；连接叉口一端和抓手手指相连，另一端和小电缸相连。

4.根据权利要求3所述的钻井作业平台多用式自动化抓手，其特征在于：抓手臂的上下两端面设置有一组和安置槽连通的装配孔，手指销轴、小电缸尾部销轴、滑块销轴可拆卸装置在装配孔上。

5.根据权利要求4所述的钻井作业平台多用式自动化抓手，其特征在于：两根抓手臂上分别设置有一个和滑动轴相适配的安置孔，安置孔贯穿抓手臂的上端面、下端面，滑动轴的中部设置在安置孔内，两端分别设置在上滑动导向孔、下滑动导向孔内。

6.根据权利要求5所述的钻井作业平台多用式自动化抓手，其特征在于：两个上滑动导向孔或两个下滑动导向孔均呈八字形分布。

7.根据权利要求6所述的钻井作业平台多用式自动化抓手，其特征在于：机械抓手固定座上设置有和滑块相适配的导向滑孔，滑块的下部卡装在导向滑孔上并可沿导向滑孔滑动。