[实用新型]一种钻井作业平台多用式自动化抓手

说明书

本实用新型涉及种钻井作业平台多用式自动化抓手，包括机械抓手固定座，机械抓手固定座上设置有可在其上作相向运动、背向运动的一对抓手臂，两抓手臂相对的内侧壁上分别设置有可伸缩的抓手手指；机械抓手固定座还设置有抓手打开闭合机构；抓手打开闭合机构和两抓手臂联接，用于驱动两抓手臂进行相向运动或背向运动。本实用新型能够有效解决市面上部分钻井用机械抓手多用性方面在实际操作过程中比较复杂，应对不同管柱需更换抓手头，成本高且在作业期间更换抓手危险性比较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种钻井作业平台多用式自动化抓手。

背景技术

市面上部分钻井用机械抓手多用性方面在实际操作过程中比较复杂，在使用不同管柱是需更换抓手头，成本高且在作业期间更换抓手危险性比较高；同时，市面上大部分抓手都是以液压为驱动力的，效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供是一种钻井作业平台多用式自动化抓手，解决市面上部分钻井用机械抓手多用性方面在实际操作过程中比较复杂，应对不同管柱需更换抓手头，成本高且在作业期间更换抓手危险性比较高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钻井作业平台多用式自动化抓手，包括机械抓手固定座，机械抓手固定座上设置有可在其上作相向运动、背向运动的一对抓手臂，两抓手臂相对的内侧壁上分别设置有可伸缩的抓手手指；机械抓手固定座还设置有抓手打开闭合机构；抓手打开闭合机构和两抓手臂联接，用于驱动两抓手臂进行相向运动或背向运动。

进一步的，抓手打开闭合机构包括电缸固定座、大电缸、滑动轴、滑块、上部固定件、连杆、滑块销轴，电缸固定座设置在机械抓手固定座上；大电缸装置在电缸固定座上；滑块和大电缸相连，其设置在两抓手臂之间；连杆设置有多组，每组包括两根连杆，滑块销轴设置有多根，两根连杆的一端通过滑块销轴装置在滑块，另一端通过滑块销轴分别装置在两根抓手臂中的一根上；上部固定件装置在机械抓手固定座上，其架设在滑块及两抓手臂的上方，其上设置有上滑动导向孔；机械抓手固定座上设置有和上滑动导向孔相适配的下滑动导向孔，滑动轴的两端分别装置在上滑动导向孔、下滑动导向孔内，滑动轴装置在抓手臂上。

进一步的，抓手臂的内侧壁开设有安置槽，安置槽的顶部设置有手指销轴；抓手手指可转动装置在手指销轴上；抓手手指上设置有连接叉口；安置槽内还设置有小电缸尾部销轴，小电缸尾部销轴上装置有小电缸接头，小电缸接头上装置有小电缸；连接叉口一端和抓手手指相连，另一端和小电缸相连。

进一步的，抓手臂的上下两端面设置有一组和安置槽连通的的装配孔，手指销轴、小电缸尾部销轴、滑块销轴可拆卸装置在装配孔上。

进一步的，两根抓手臂上分别设置有一个和滑动轴相适配的安置孔，安置孔贯穿抓手臂的上端面、下端面，滑动轴的中部设置在安置孔内，两端分别设置在在上滑动导向孔、下滑动导向孔内。

进一步的，两个上滑动导向孔或两个下滑动导向孔均呈八字形分布。

进一步的，机械抓手固定座上设置有和滑块相适配的导向滑孔，滑块的下部卡装在导向滑孔上并可沿导向滑孔滑动。

本实用新型的有益效果：通过设置抓手打开闭合机构，驱动两抓手臂进行相向运动或背向运动，即可实现打开、闭合两抓手臂，完成两抓手臂间距的调整，这样可以满足不同尺寸管柱的需求，进而解决市面上部分钻井用机械抓手多用性方面在实际操作过程中比较复杂，应对不同管柱需更换抓手头，成本高且在作业期间更换抓手危险性比较高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为抓手臂的结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸图。